公开(公告)号：CN104822304A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201380060906.6

申请日：2013-11-13

申请人： 全南大学校产学协力团

发明人： 朴锡澔 ,  朴钟午 ,  李青 ,  崔玄哲 ,  郑世美

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/012

CPC分类号： A61B1/00158 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/041

摘要： 本发明涉及一种胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该控制系统的胶囊型内窥镜系统，本发明的胶囊型内窥镜驱动控制系统包括：磁场生成部(100)，其包括设置在三个正交轴上并产生磁场的第一线圈单元(110)和由用于产生梯度磁场的一个线圈结构形成的第二线圈单元(120)；机械线圈驱动部(130)，用于三维地旋转第二线圈单元(120)，从而产生旋转磁场和梯度磁场，由此，能够只通过最小的线圈系统来生成使胶囊型内窥镜螺旋运动的旋转磁场和梯度磁场，从而具有简化胶囊型内窥镜的驱动控制系统的优点。

公开(公告)号：CN104822304B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201380060906.6

申请日：2013-11-13

申请人： 全南大学校产学协力团

发明人： 朴锡澔 ,  朴钟午 ,  李青 ,  崔玄哲 ,  郑世美

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/012

CPC分类号： A61B1/00158 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/041

摘要： 本发明涉及一种胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该控制系统的胶囊型内窥镜系统，本发明的胶囊型内窥镜驱动控制系统包括：磁场生成部(100)，其包括设置在三个正交轴上并产生磁场的第一线圈单元(110)和由用于产生梯度磁场的一个线圈结构形成的第二线圈单元(120)；机械线圈驱动部(130)，用于三维地旋转第二线圈单元(120)，从而产生旋转磁场和梯度磁场，由此，能够只通过最小的线圈系统来生成使胶囊型内窥镜螺旋运动的旋转磁场和梯度磁场，从而具有简化胶囊型内窥镜的驱动控制系统的优点。