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公开(公告)号：CN108347466A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059584.3
申请日：2017-01-24
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种云存储系统的数据存储方法和装置，该方法包括用监控得到的用户访问数据块信息建立数据块集合，根据用户访问数据块间的关系构建数据块关系矩阵和数据块关系权重矩阵；根据数据块关系权重矩阵，得到数据块关系权重分类集合；从物理集群的数据节点集合，计算物理数据节点性能值，并根据物理数据节点性能值确定数据节点分类集合；根据数据块关系权重分类集合和数据节点分类集合进行物理数据节点的分配，完成数据块存储工作；该装置包括数据块集合构建单元、数据节点集合构建单元和数据存储单元。本发明提供的技术方案节省了访问数据的时间，保证用户服务，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN105242988B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510654032.8
申请日：2015-10-10
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网上海市电力公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司
摘要： 本发明属于数据存储技术领域，公开了一种分布式文件系统，包括文件同步服务器SyncServer、异地管理服务器Master、异地数据存储服务器ChunkServer、异地元数据日志服务器Metalogger、DNS智能解析器，当本地管理服务器Master、本地数据存储服务器ChunkServer、本地元数据日志服务器Metalogger宕机时，DNS智能解析器将用户端切换到与异地管理服务器Master连接，提供给用户端与本地管理服务器Master同样的服务。同时本发明还公开了分布式文件系统的数据备份方法，提高了同步效率。
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公开(公告)号：CN105242988A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510654032.8
申请日：2015-10-10
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网上海市电力公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司
摘要： 本发明属于数据存储技术领域，公开了一种分布式文件系统，包括文件同步服务器SyncServer、异地管理服务器Master、异地数据存储服务器ChunkServer、异地元数据日志服务器Metalogger、DNS智能解析器，当本地管理服务器Master、本地数据存储服务器ChunkServer、本地元数据日志服务器Metalogger宕机时，DNS智能解析器将用户端切换到与异地管理服务器Master连接，提供给用户端与本地管理服务器Master同样的服务。同时本发明还公开了分布式文件系统的数据备份方法，提高了同步效率。
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公开(公告)号：CN107247714B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610382292.9
申请日：2016-06-01
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于分布式存储技术的小文件存取系统的存取方法，属于数据存储领域，包括客户端服务器、核心服务器、核心层网络交换机和若干存储节点服务器，采用合理的硬件结构和分布式存储技术，解决了小文件存取时网络通信开销大、数据布局不合理和I/O访问模式复杂和Cache管理低效的问题。
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公开(公告)号：CN107247714A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610382292.9
申请日：2016-06-01
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于分布式存储技术的小文件存取系统，属于数据存储领域，包括客户端服务器、核心服务器、核心层网络交换机和若干存储节点服务器，采用合理的硬件结构和分布式存储技术，解决了小文件存取时网络通信开销大、数据布局不合理和I/O访问模式复杂和Cache管理低效的问题。
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公开(公告)号：CN105487813A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510689437.5
申请日：2015-10-21
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网上海市电力公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司
IPC分类号： G06F3/06
CPC分类号： G06F3/0664 , G06F3/061 , G06F3/067
摘要： 本发明属于数据存储技术领域，公开了一种分布式存储的多路径I/O传输方法，在分布式存储集群的每个节点上部署Target服务，把分布式存储集群上划分出的虚拟硬盘映射到客户端，在任一服务器上通过Initiator连接每个节点上的Target服务端口。多路径I/O技术旨在增强存储系统的可用性和可靠性，减少由于单路径数据传输错误而出现的单点失效；同时，能够更好的平衡系统的I/O负载，提高系统的吞吐率，提供比单路径更好的性能。
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公开(公告)号：CN205901808U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620840790.9
申请日：2016-08-05
申请人： 国家电网公司 , 国网上海市电力公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞集团公司信息系统集成分公司
摘要： 本实用新型涉及存储技术领域，尤其涉及一种完成元数据节点自动切换的分布式存储系统，包括元数据服务器、元数据日志服务器、数据存储服务器和交换机，元数据服务器和元数据日志服务器之间通过交换机连接，元数据服务器和元数据日志服务器之间共享虚拟的IP地址，元数据服务器和数据存储服务器之间通过交换机连接，元数据日志服务器和数据存储服务器之间通过交换机连接。本实用新型通过元数据服务器和元数据日志服务器进行主备有效切换的机制，解决了MFS只有单个元数据服务器存在的单点故障和瓶颈问题，具备高可用性，在存储的可靠性和可扩展性方面有显著的提升。
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公开(公告)号：CN111610803A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112632736A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110025337.8
申请日：2021-01-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海欣能信息科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能算法的电系图自动成图方法，包括以下步骤：S1：从电力GIS图中获取电源站及其出线，形成自动成图的源数据；S2：通过最小电系岛化简算法，得到简化电系拓扑图；S3：将电系拓扑图映射至成绘图区，利用平衡算法以及多种智能算法优化电系图布局；S4：对电系图进行补充处理，完成电系图的自动成图。与现有技术相比，本发明具有降低人力成本、提高成图效率等优点。
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公开(公告)号：CN111736602A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010547897.5
申请日：2020-06-16
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法，包括步骤1：获得轮式机器人所在环境的地图文件；步骤2：判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上，若是，则将当前位置点设为起始点，然后执行步骤3，否则，轮式机器人运动到规划路径上，将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点，然后执行步骤3；步骤3：使用当前路径点进行路径规划，获得规划路径；步骤4：过滤冗余路径点，然后执行步骤5；步骤5：使用新的路径点进行路径规划，获得优化后的规划路径。与现有技术相比，本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。
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