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公开(公告)号：CN116594072A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310578773.7
申请日：2023-05-22
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本申请提供的一种毫米波人体安检系统及安检方法，涉及安检设备技术领域；安检系统包括包括底座、结构组件、驱动组件、伺服控制装置、信号采集与系统指令控制装置、图像处理与违禁品识别装置；其中，结构组件包括轨道组件和折线型毫米波天线阵列；轨道组件的下部呈直线结构，上部呈曲线型结构；折线型毫米波天线阵列的两端向内侧呈对称弯折；驱动组件用于将折线型毫米波天线阵列移动连接于轨道组件，以实现对人体的正背面、侧面和肩颈部的检测；解决人体侧面及肩颈部探测盲区的问题，与现有技术中的弧线型阵列相比，具有加工及测试难度低、设备外形尺寸能够做到小巧轻便，通用性更高的特点。
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公开(公告)号：CN103927401B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410151817.9
申请日：2014-04-16
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G06F17/40
摘要： 本发明涉及一种多通道采样的高速信号采集与处理系统，该系统包括主机模块为系统的显控单元，负责控制系统的工作状态，显示系统成像；电源模块为系统提供3.3V及5V电压；时钟模块为系统提供同步时钟源，用于同步系统的工作状态；数据采集模块用于同步采集中频模拟信号，将采集的信号做数据缓存、有效位提取等预处理操作，并将预处理后的数据同步传输给信号处理模块；信号处理模块负责接收数据采集模块发送来的预处理数据，并将生成的原始图像数据传输给上位机；自定义高速背板模块通过相应接口插件将上述模块连接起来。系统可实现96通道以400MHz的采样率同步采集中频模拟信号，并将采集到的数据做数据提取，相关运算、图像反演、图像融合等处理。
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公开(公告)号：CN110133743A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910428807.8
申请日：2019-05-22
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型毫米波单面扫描人体安检设备及方法，设备包括一个发射弧形天线阵列、一个接收弧形天线阵列、至少两根导向杆、传动装置、电机装置、运动控制卡、射频发射前端电路、信号处理装置、三维成像装置和显控设备。本发明提供的安检设备中采用大圆弧短阵列结构的毫米波发射和接收阵列，对比现有的柱面扫描覆盖人体身高的直线长阵列设计，整体长度缩减，可节约天线阵列加工成本，而且相对于现有直线天线阵列结构，本发明采用的阵列结构可以有效克服检测死角的问题，提高人体两侧违禁品的检出率。
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公开(公告)号：CN117934507A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410089250.0
申请日：2024-01-22
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种毫米波人体图像的人体部位分割方法，方法包括：对原始毫米波图像进行阈值分割，得到正、背面人体二值图；将正、背面人体二值图分别在正、背面方向叠加得到正面、背面人体粗略区域二值图；基于距离变换对人体粗略区域二值图进行形态学处理，得到人体区域二值图；取人体粗略区域二值图中人体区域的补集图像，分析补集图像的连通区特征并判断被检人员姿态是否标准；基于补集图像进行连通区分析，进而对人体各部位进行定位和分割，根据分割结果对隐私部位进行过滤。利用本发明方法，可以对毫米波人体图像中人体各个部位进行准确定位和分割，并基于此可以完成指定人体部位的隐私过滤。
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公开(公告)号：CN106353832B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610829046.3
申请日：2016-09-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G01V8/00
摘要： 本发明公开了种快速通过式毫米波人体安检系统及方法,包括若干主动毫米波探测装置、若干红外探测装置、安检通道和控制系统,所有的主动毫米波探测装置和红外探测装置均电性连接于所述控制系统;所述主动毫米波探测装置沿所述安检通道从前往后均匀分布;主动毫米波探测装置和红外探测装置的探测方向均朝向所述安检通道,且所有红外探测装置的探测范围覆盖整个安检通道。较之现有的机械扫描式和传送带式人体安检成像系统,本发明由于人员步行通过不停留且实时成像,大大缩短了检查时间,在大人流应用场景下,能极大地提高工作效率及吞吐量,易行高效。
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公开(公告)号：CN105759262A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610091585.1
申请日：2016-02-19
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MIMO体制的近程三维成像装置，包括N×N毫米波接收机面阵与同步发射机，所述N×N毫米波接收机面阵由N个毫米波接收机组成，所述同步发射机由M个发射天线组成；其中，所述M个发射天线分布设置于所述N×N毫米波接收机面阵的周缘且相互处于同一平面中。本发明有益效果在于，提出了一种新型毫米波人体探测方法既基于MIMO体制的近程三维成像方法，这种成像方法具有高分辨率、实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN117893809A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410057492.1
申请日：2024-01-15
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/89
摘要： 本发明公开了一种基于图像增强的毫米波安检仪违禁品自动识别方法，首先对采集的原始数据进行预处理，提高信噪比，提升图像质量；然后对图像进行进一步增强，去除背景噪声，有助于提升清晰度，提升后续用于训练的样本质量，通过提升图像质量来提升深度学习样本的质量，从而提高学习效果，进而提高违禁品的自动识别率。另外，由于人眼对彩色的分辨能力远远高于对灰度的分辨能力，所以将灰度图像转化成彩色表示，就可以提高对图像细节的辨别力。
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公开(公告)号：CN117233710A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311005033.0
申请日：2023-08-10
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种毫米波人体安检仪的幅相校准方法。该幅相校准方法包括如下步骤：获取金属板校准数据、空气校准数据和人体扫描数据；上位机对所述基本校准数据进行校准计算和成像处理；对人体成像结果进行质量判断和处理。该幅相校准方法利用天线阵列扫描的可移动特点，减小了金属校准板的尺寸，通过采用金属板校准与空气校准相结合的技术方案，实现了幅相校准精度高、成像效果好，以及工程实用性强的有益效果。
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公开(公告)号：CN109375218A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811473556.7
申请日：2018-12-04
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种毫米波人体安检设备，包括第一毫米波收发弧形天线阵列、第二毫米波收发弧形天线阵列、第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块、运动控制卡、导向杆、驱动装置、数据信号处理模块和上位机；所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列相对设置。本发明采用了一种毫米波收发弧形天线阵列结构，相对于直线天线阵列来说，波束相对比较集中，图像分辨率较高，由于圆弧的张角较大，而且是顺着人体移动扫描，可以降低天线阵列成本，也具备高分辨率的特点。
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公开(公告)号：CN105759262B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610091585.1
申请日：2016-02-19
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MIMO体制的近程三维成像装置，包括N×N毫米波接收机面阵与同步发射机，所述N×N毫米波接收机面阵由N个毫米波接收机组成，所述同步发射机由M个发射天线组成；其中，所述M个发射天线分布设置于所述N×N毫米波接收机面阵的周缘且相互处于同一平面中。本发明有益效果在于，提出了一种新型毫米波人体探测方法既基于MIMO体制的近程三维成像方法，这种成像方法具有高分辨率、实时性好等特点。
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