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公开(公告)号：CN117217973A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181041.0
申请日：2023-09-14
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种运用马氏距离和ISS特征点的三维点云数据水印方法，包括运用马氏距离的零水印方法和运用ISS特征点的数字水印方法。首先，利用马氏距离的尺度不变性，计算点云数据的马氏距离以构建特征矩阵与水印信息异或运算生成零水印；其次，提取点云数据的ISS关键点作为特征点；最后，以X和Y坐标作为索引，将水印信息嵌入到特征点的颜色信息上。利用马氏距离的尺度不变形和ISS特征提取的稳定性，本方案的鲁棒性得到了增强。本发明在确保点云数据坐标无损性的同时具有较大的水印容量，并且对于常见的几何攻击、简化攻击、裁剪攻击、重排序和噪声等攻击具有良好的鲁棒性。为三维点云数据的版权保护提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116362952A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310410099.1
申请日：2023-04-18
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种运用格网划分的三维点云数据数字水印方法，包括：首先，将三维点云数据沿Z轴投影在二维平面上，并进行均匀格网划分；其次，对分块后每一个格网中的顶点坐标分别进行归一化处理；然后，运用映射方法建立归一化后的X和Y坐标与水印信息之间的对应关系；最后，运用QIM的方法，通过修改归一化后的Z坐标以嵌入水印信息。通过利用分块嵌入和映射方法提高了该方法的鲁棒性，并能实现水印的盲检测。实验表明，该方法对常见的平移、缩放、随机增点、简化和裁剪等攻击具有良好的鲁棒性，并且具有良好的不可见性，为三维点云数据的版权保护提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117217973B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311181041.0
申请日：2023-09-14
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种运用马氏距离和ISS特征点的三维点云数据水印方法，包括运用马氏距离的零水印方法和运用ISS特征点的数字水印方法。首先，利用马氏距离的尺度不变性，计算点云数据的马氏距离以构建特征矩阵与水印信息异或运算生成零水印；其次，提取点云数据的ISS关键点作为特征点；最后，以X和Y坐标作为索引，将水印信息嵌入到特征点的颜色信息上。利用马氏距离的尺度不变形和ISS特征提取的稳定性，本方案的鲁棒性得到了增强。本发明在确保点云数据坐标无损性的同时具有较大的水印容量，并且对于常见的几何攻击、简化攻击、裁剪攻击、重排序和噪声等攻击具有良好的鲁棒性。为三维点云数据的版权保护提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116485621B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310463290.2
申请日：2023-04-26
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种精度可控的倾斜摄影三维模型可逆水印方法。首先，利用顶点法向量夹角均值具有全局稳定性的特点，提取倾斜摄影三维模型特征点；其次，以特征点与非特征点之间距离的比值建立映射关系，对顶点进行分组，每个分组由一个特征点对应若干个非特征点构成；最后，在分组中以特征点为坐标原点，构建出球面坐标系，通过修改坐标系的半径嵌入水印。该方法采用在半径中不同位置提取水印，获取不同半径来恢复数据，以此实现数据的精度可控。实验表明，本文提出的倾斜摄影三维模型可逆水印方法能够实现恢复数据精度可控，同时该方法对平移、旋转、裁剪及简化等攻击具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116362952B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310410099.1
申请日：2023-04-18
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种运用格网划分的三维点云数据数字水印方法，包括：首先，将三维点云数据沿Z轴投影在二维平面上，并进行均匀格网划分；其次，对分块后每一个格网中的顶点坐标分别进行归一化处理；然后，运用映射方法建立归一化后的X和Y坐标与水印信息之间的对应关系；最后，运用QIM的方法，通过修改归一化后的Z坐标以嵌入水印信息。通过利用分块嵌入和映射方法提高了该方法的鲁棒性，并能实现水印的盲检测。实验表明，该方法对常见的平移、缩放、随机增点、简化和裁剪等攻击具有良好的鲁棒性，并且具有良好的不可见性，为三维点云数据的版权保护提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116485621A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463290.2
申请日：2023-04-26
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种精度可控的倾斜摄影三维模型可逆水印方法。首先，利用顶点法向量夹角均值具有全局稳定性的特点，提取倾斜摄影三维模型特征点；其次，以特征点与非特征点之间距离的比值建立映射关系，对顶点进行分组，每个分组由一个特征点对应若干个非特征点构成；最后，在分组中以特征点为坐标原点，构建出球面坐标系，通过修改坐标系的半径嵌入水印。该方法采用在半径中不同位置提取水印，获取不同半径来恢复数据，以此实现数据的精度可控。实验表明，本文提出的倾斜摄影三维模型可逆水印方法能够实现恢复数据精度可控，同时该方法对平移、旋转、裁剪及简化等攻击具有良好的鲁棒性。
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