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公开(公告)号：CN219858203U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320414956.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种搬运机器人，该搬运机器人，包括第一支撑臂和备注机构；所述第一支撑臂的一侧设置有第二支撑臂，所述第一支撑臂的一侧设置有电机；备注机构，所述备注机构设置于第一支撑臂的一侧，所述备注机构包括运输箱、隔板、安装盒、标签牌、连接杆、连接块、限位板、拉环、弹簧，所述运输箱的内壁卡接有隔板，所述运输箱的一侧设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有标签牌。本实用新型提供的一种搬运机器人解决了现有的一些搬运机器人虽然可以同时对多种物品进行搬运，但是缺少对货物备注的功能，导致机器人将货物运输到指定的工位后，使用者需要花费时间去寻找所需的货物，降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN219466164U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320419888.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种机器人手臂结构，该机器人手臂结构，包括固定框和中央控制器，所述中央控制器的顶部设置有夹持机构，所述固定框的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部设置有第一支撑框，所述第一支撑框的内部设置有驱动，所述驱动的顶部固定连接有第二支撑框。本实用新型提供的机器人手臂结构解决了现有的机器人手臂在进行旋转时，不能完全进行仿生转动，旋转时手臂动作经常卡顿，并且机器人手臂在工作时不够灵活，驱动不够迅速，整体较为笨重，手掌只有单一的形状，故而只能满足与单一的工作环境，适用范围较窄，不能很好的满足人们使用需求的问题。
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