公开(公告)号：CN118818424A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410836713.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 赵斌 ,  付帅 ,  宋玉华 ,  张文涛 ,  瞿莉丽 ,  李军丽 ,  杨妮

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，属于无线定位技术领域，包括通过无线通信方式采集RSSI信号，并进行无线传输；对采集的RSSI信号进行数据预处理，包括卡尔曼滤波、高斯滤波和混合滤波；利用数据预处理后的RSSI数据建立RSSI测距模型，并对动态损耗因子进行改良；通过RSSI和TDOA融合从而对矿机车进行定位，具体为RSSI三边定位法和TDOA距离差测量获得最终目标节点坐标；通过LoRa模块将步骤四得到的最终目标节点坐标传输至控制系统，将定位数据与连锁条件结合，实现道岔区域操作。本发明采用上述一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，解决了道岔区域内机车定位问题，解决无线控制道岔时，特定区域列车定位问题，保证矿场车辆作业安全前提下，提高作业效率。

公开(公告)号：CN103278552B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310180662.7

申请日：2013-05-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张友鹏 ,  李军丽 ,  赵斌 ,  董海燕 ,  肖蒙 ,  刘鹍鹏

IPC: G01N27/61 ,  H03H11/00

Abstract: 本发明公开了一种检测轨道电路抗传导性干扰的装置，该检测轨道电路抗传导性干扰的装置包括：检测轨道电路和抗不平衡牵引回流干扰电路；本发明利用串并联谐振电路降低不平衡牵引回流干扰的功率，同时改善检测频率信号的传输，运用抗电气化干扰原理设计的抗干扰电路可以消除不平衡牵引回流对检测结果的影响，降低成本、减小功耗及系统体积，提高检测设备的可靠性；使用串并联谐振电路简单，抗干扰效果好，且易于实现；既降低了不平衡牵引回流中基波对检测设备的影响，也降低了不平衡牵引回流中的各次谐波对检测设备的影响，此外，本发明操作方便，可靠性好，有着很好的应用价值。

公开(公告)号：CN103273946A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310179984.X

申请日：2013-05-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张友鹏 ,  刘鹍鹏 ,  赵斌 ,  李军丽 ,  叶爱贤 ,  肖蒙 ,  董海燕

IPC: B61K9/10

Abstract: 本发明公开了一种长大隧道内的实时断轨检测发送器系统，包括上位机和下位机，下位机包括单片机、信号发生模块、幅度控制模块、功放模块、防护模块、检测模块、通信模块；单片机将频率控制字写入到信号发生模块，控制其产生相应频率的正弦波检测信号并经功放模块后输出到钢轨，同时由检测模块对输出信号的频率和电压进行采集；单片机将采集到的电压和频率与设定的电压和频率信息进行比较，出现故障时由幅度控制单元和信号发生模块进行调节，并将所采集到的下位机信息由通信单元传送到上位机进行显示和报警。本发明适合环境较恶劣的长大隧道内的实时断轨检测。

公开(公告)号：CN103278552A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310180662.7

申请日：2013-05-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张友鹏 ,  李军丽 ,  赵斌 ,  董海燕 ,  肖蒙 ,  刘鹍鹏

IPC: G01N27/61 ,  H03H11/00

Abstract: 本发明公开了一种检测轨道电路抗传导性干扰的装置，该检测轨道电路抗传导性干扰的装置包括：检测轨道电路和抗不平衡牵引回流干扰电路；本发明利用串并联谐振电路降低不平衡牵引回流干扰的功率，同时改善检测频率信号的传输，运用抗电气化干扰原理设计的抗干扰电路可以消除不平衡牵引回流对检测结果的影响，降低成本、减小功耗及系统体积，提高检测设备的可靠性；使用串并联谐振电路简单，抗干扰效果好，且易于实现；既降低了不平衡牵引回流中基波对检测设备的影响，也降低了不平衡牵引回流中的各次谐波对检测设备的影响，此外，本发明操作方便，可靠性好，有着很好的应用价值。

公开(公告)号：CN217739436U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202122432391.2

申请日：2021-10-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 杨军霞 ,  张友鹏 ,  郭琦 ,  杨霞霞 ,  王彦军 ,  赵斌 ,  李军丽 ,  王东 ,  金煜翔

IPC: G01R31/58 ,  G01R15/12 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型涉及城轨检测用具技术领域，具体为一种城轨车辆重联贯穿线监测装置，包括侧面固定连接有卡环的万用表和可套接活动装置的卡杆，卡杆的一侧固定连接有可套接束缚装置的侧轴，卡杆的另一端卡接有可移动的限位装置。该城轨车辆重联贯穿线监测装置，通过卡杆、束缚装置、侧轴、限位装置和连接装置之间的配合设置，卡杆与活动装置连接，限位装置和连接装置进行连接，束缚装置安装在万用表两端，有利于将万用表放置在手臂上使用，减少使用时的不便，通过活动装置和卡环的设置，使用过程中可以使根据使用的情况，转动万用表，使万用表可以在活动装置的表面转动，改变万用表的角度，有利于使用人员调节并使用，提高该装置的实用性。