公开(公告)号：CN118818424A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410836713.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 赵斌 ,  付帅 ,  宋玉华 ,  张文涛 ,  瞿莉丽 ,  李军丽 ,  杨妮

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，属于无线定位技术领域，包括通过无线通信方式采集RSSI信号，并进行无线传输；对采集的RSSI信号进行数据预处理，包括卡尔曼滤波、高斯滤波和混合滤波；利用数据预处理后的RSSI数据建立RSSI测距模型，并对动态损耗因子进行改良；通过RSSI和TDOA融合从而对矿机车进行定位，具体为RSSI三边定位法和TDOA距离差测量获得最终目标节点坐标；通过LoRa模块将步骤四得到的最终目标节点坐标传输至控制系统，将定位数据与连锁条件结合，实现道岔区域操作。本发明采用上述一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，解决了道岔区域内机车定位问题，解决无线控制道岔时，特定区域列车定位问题，保证矿场车辆作业安全前提下，提高作业效率。