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公开(公告)号：CN219449093U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320392673.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B66C11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种组合式吊运机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人和抓取机器人，所述抓取机器人的两侧均开设有空腔，所述驱动机器人的两侧均滑动安装有推杆，且推杆的底端延伸至空腔内，所述推杆的一侧开设有固定孔，两个空腔内转动安装有同一个双丝杆，且双丝杆延伸至抓取机器人的一端固定安装有操作钮，所述双丝杆的两侧均套接有丝杆导套，且丝杆导套滑动安装在空腔的内壁上，所述丝杆导套的顶侧固定安装有固定销，本实用新型解决了现有技术中的缺点，通过两个机器人的组合可实现对物品的吊运，组装过程更简单便捷。
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公开(公告)号：CN217253725U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220475769.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能机械加工用零件切割机，包括调节框，调节框的内部设有调节机构，调节机构包括与调节框内部四周固定安装的固定柱，四根固定柱的两侧均固定安装有齿条，齿条的一侧与调节框的内侧壁固定连接，齿条的一侧齿合连接有齿轮，齿轮的一侧活动连接有转向柱，本实用新型的有益效果：通过设置的转向柱与转向环的作用，能够通过第一电动液压杆带动转向环水平方向上的移动，还通过设置的齿轮，使得齿轮与转向环之间通过第一插杆进行连接时，能够通过第一电动液压杆带动转向柱以及齿轮进行水平移动的同时，使得齿轮能够带动转向柱随着齿轮在齿条上的转动而进行角度上的转动，提高了整体切割机对零件的调整效果。
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公开(公告)号：CN219673726U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320426222.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种机械可调式摄像头，该机械可调式摄像头，包括底板、滑动机构和调节机构；所述底板的一侧设置有滑槽；所述滑动机构设置于底板的一侧，所述滑动机构包括滑块、螺纹柱和调向口，所述滑块的外侧与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧设置有调向口；所述调节机构设置于滑动机构的一侧，所述调节机构包括第一夹块和第一转动块，所述第一夹块的一侧与第一转动块的外侧转动连接。本实用新型提供的机械可调式摄像头解决了目前部分机械可调式摄像头在使用过程中摄像头位置单一不可移动，需要更换监控位置时需要拆卸摄像头再重新安装，比较费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN219582105U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320426982.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货车轮对压装装置，涉及轮对压装技术领域。本实用新型包括工作台，工作台的上表面固定安装有两个支撑架，支撑架的上表面开设有放置槽，放置槽内放置有车轴，车轴的左右两端分别套接有车轮本体，工作台连接有两个推板，两个推板的相对面分别开设有滑动槽，滑动槽滑动连接有推架，推板与推架开设有若干定位孔，定位孔螺纹连接有定位螺栓。本实用新型通过设置滑动槽可以根据车轴的轴线高度上下调整推架的高度，将定位螺栓与定位孔连接在一起可以固定推架的高度，缓冲弹簧与接触板配合，在压装时提供缓冲，驱动电机带动双向螺纹杆旋转，受到螺纹的作用两个推板沿着导向槽相向或者相反移动。
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公开(公告)号：CN216990646U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220469706.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种叉车内门架焊接定位装置，包括底座，底座的顶部固定安装有焊接机构，焊接机构包括与底座顶部固定安装的两个第一安装座，两个第一安装座的顶部固定安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的伸缩端固定安装有焊接架，焊接架的内部转动连接有位移螺杆，位移螺杆的外侧设有若干根与焊接架一侧固定安装的滑杆，本实用新型的有益效果：通过设置的对焦射灯能够根据焊接头的长度进行角度的调节，从而使得对焦射灯聚焦的点能够保持在焊接头的前端，继而能够使得焊接头在焊接前能够对焊接位置进行定位，同时焊接头对叉车内门架进行焊接时，对焦射灯的照射光线能够对焊接点的四周进行亮度的调高，继而提高了整体焊接定位装置的焊接效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211623130U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020047490.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公布了一种一体式多功能窗户，包括窗户本体、窗框，传动机构和窗纱，所述窗户本体中间设置一块玻璃，四周设置包边，所述四条包边上设置有滑槽、运动槽、卡槽及抓手槽；所述窗框由四条边梁组成，所述四条边梁上设置凸台、轴承安装座、开口磁铁、运动轨道及存储仓；所述传动机构包括轴、齿轮、齿条、同步带轮、同步带、轴承A、轴承B、轴承C和空心杆；所述窗纱由柔性钢丝网编织，一侧设置柔性橡胶条，对应一侧设置柔性卡边，其余两侧设置柔性磁条，将两扇窗户本体与窗框配合，在窗户本体开启和关闭的同时，依靠传动机构带动窗纱隐藏和打开，设计为一体式结构，使得整体结构紧凑美观，功能多样，并且当窗纱有灰尘时可方便拆下清洗。
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公开(公告)号：CN219582565U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320388278.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘、检测机构、固定机构与控制模块，支撑底盘上设有检测机构，检测机构的伸缩台固定在支撑底盘上，支撑底盘上设有固定机构，固定机构的旋转电机设在支撑底盘上，支撑底盘上设有控制模块，控制模块的控制面板设在支撑底盘上，由于本实用新型设有检测机构，检测机构上设有弧面检测杆，弧面检测杆能根据滚轮的直径调节长度以及检测杆之间的间距，检测杆上设有橡胶检测球，能大幅度避免对滚轮的损伤，并且本实用新型设有固定机构，固定机构能根据滚轮的高度以及内径的直径，调节固定伸缩电子杆的长度，从而有效避免在滚轮测量时，滚轮发生滑脱，所以该设备不仅具有极高的测量精度，且测量效率极高。
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公开(公告)号：CN219170931U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320399595.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种钢板搬运机器人，该钢板搬运机器人，包括机身和调节机构；所述机身的顶部转动连接有旋转块；所述调节机构设置于旋转块的顶部，所述调节机构包括支撑座、第一机械臂、第一调节孔和第一转动杆，所述支撑座的底部与旋转块的顶部固定连接，所述支撑座的一侧转动连接有第一机械臂，所述支撑座的一侧开设有第一调节孔，所述第一机械臂的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧与第一调节孔的内壁转动连接。本实用新型提供的钢板搬运机器人解决了目前部分钢板搬运机器人在使用过程中在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人使用范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN218731589U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223051649.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H01M50/298 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563
Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车电池无线充电基座，包括底框和位于底框上方的电池本体，底框的顶部固定连接有固定框，底框的顶部通过开设有开口固定安装有充电底盘，固定框左右两侧的顶部均固定连接有固定板，两个固定板相背一侧的顶部均贯穿并螺纹连接有螺纹杆，本实用新型涉及无线充电技术领域。该电动自行车电池无线充电基座，通过转动两个把手，带动两个螺纹杆进行转动，使两个限位板带动两个软垫向中间移动，使两个软垫对电池本体进行夹紧限位，可以很好的对充电的电池进行夹紧，能够方便的对电池进行限位，可以有效的防止电池受到外力的影响产生偏移，能够很好的保障电池正常进行充电。
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