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公开(公告)号：CN113510224A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110905561.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。
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公开(公告)号：CN215786611U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121822420.X
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。
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公开(公告)号：CN105478729B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510941488.2
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D29/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线张力可调双列链扶锭装置，包括扶锭链条（16），调节螺杆（7），压缩弹簧（9），分左右对称两列，通过矩形钢管焊接而成的门架（11）着落于铸机主动链轮（12）机架（2）之上；在主动链轮（12）下端靠近接锭部位，扶锭链条（16）固定端与固定支座（1）上的固定铰座（17）连接，扶锭链条（16）的上端与调节螺杆（7）铰接，调节螺杆（7）穿过门架（11）上的横梁（14）、可转动铰接块（8）和压缩弹簧（9）与调节螺母（13）连接；能转动的铰接块（8）套装于左右铰接座（10）上，左右铰接座（10）利用螺钉连接于横梁（14）之上。
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公开(公告)号：CN104439689B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410668084.6
申请日：2014-11-21
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： Y02P70/181
摘要： 大顶锻力大惯量力封闭钢铝摩擦焊机总体结构，机床底座（26）和机床底座（20）连接在一起，变频电机（1）固定于第一机床底座（26）上，主轴箱（4）上输入轴利用电磁离合器（3）与电机轴相联，主轴箱输出轴即主轴连接钢爪液压夹具（7），钢爪液压夹具（7）能完成钢爪的装夹；结构相同的三个铝导杆位移夹具（9、11、12）分别由预拉伸导柱（15）支承连接，辅助支承（23）连接于三个铝导杆位移夹具（9、11、12）的下部，并且支撑在固定于机床底座（20）的支承导轨（21）之上，夹具油管（22）分别接入三个铝导杆位移夹具（9、11、12）中，顶锻连接头（13）的一端连接在铝导杆位移夹具（12）上，另一端与油缸（17）的油缸活塞杆（14）连接；油缸（17）由支座（16）固定支承。
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公开(公告)号：CN113500286B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113478151A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110892558.5
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
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公开(公告)号：CN104475964B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410668653.7
申请日：2014-11-21
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 大扭矩大顶锻力的摩擦焊机主轴箱结构，轴（23）上安装有由齿轮键（22）、相连接的齿轮（21），轴（23）的两端分别由左圆锥滚子轴承（24）、右圆锥滚子轴承（19）支承，轴（23）的右端连接油泵传动轴（18），其上装有油泵大齿轮（15），油泵大齿轮（15）与油泵小齿轮（17）啮合，油泵小齿轮（17）与齿轮油泵（16）连接；轴（13）为齿轮轴，其左端通过轴齿轮键（29）连接齿轮（20），轴（13）的两端分别由左圆锥滚子轴承（11）、右圆锥滚子轴承（28）支承；主轴（2）通过主轴键（5）连接主轴齿轮（4），主轴（2）的前端由主轴径向滚子轴承（7）和球面滚子推力轴承（8）支承，后端由圆锥滚子轴承（31）支承；预拉伸导柱（1）连接于箱体（35）之上；主轴箱盖（3）用箱盖连接螺钉（6）连接在箱体（35）上。
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公开(公告)号：CN113500286A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113458378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110891866.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
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公开(公告)号：CN104588865B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410668110.5
申请日：2014-11-21
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 带转速检测的平行四连杆相位控制装置，其目的是实现钢爪夹具位置的相位控制，机架（5）通过长连接轴（24）和长耐磨套（23）将连架杆（7）、连架杆（12）连接在一起，连架杆（7）、连架杆（12）通过连接销（16）和短耐磨套（27）与连杆（10）连接；连杆（10）上安装有抗冲击材料制成的摩擦板（8）、其下有垫板（9）；连架杆（7）臂上通过连接销（25）与油缸接头（26）连接，油缸（13）通过中间铰轴支座（14）连接在机架（5）上；连接销（16）、长连接轴（24）分别用连接板（17）、连接螺钉（18）和连接板（21）、连接螺钉（22）与连杆（10）和机架（5）连接；连接销（25）由平垫圈（19）、开口销（20）与连架杆（7）连接；限位块（6）焊接在机架（5）上。
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