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公开(公告)号：CN113500286A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113458378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110891866.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
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公开(公告)号：CN105564956B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN105564956A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
CPC分类号： B65G47/26 , B65G2201/02
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN103286287B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210047760.9
申请日：2012-02-28
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/103
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的铝液自动分配装置，当铝锭连续铸造生产线开始生产时，系统PLC控制气缸(25)动作将船型浇包(28)顶起，同时铸造机输送系统的输送链(4)动作，带动链轮(10)和轮式分配器(30)转动。从混合炉(29)流出的铝液(1)经溜槽(2)到船型浇包(28)，然后流入轮式分配器(30)。经由轮式分配器(30)上均布的12个浇铝口(7)均匀的将铝液分配到铝锭连续铸造生产线铸造机输送系统的铸模(23)中，完成铝液自动分配。链轮(10)随输送链(4)转过两个齿，轮式分配器(30)转过一个浇铝口(7)，完成一块铝锭的浇铸。
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公开(公告)号：CN103286282B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210047781.0
申请日：2012-02-28
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置，在一个铝锭连续铸造生产线上安装两条多功能链装置(1)和一套铸模(2)，多功能链装置(1)的承重滚轮(10)在铸造机机架(3)的轨道上滚动，铸模(2)的两端与座板(5)连接，铸模(2)的两端通过螺栓组与座板(5)连接。铸造机输送链系统的重力由承重滚轮(10)传递到铸造机机架(3)上面。铸造机传动系统的链轮依次与滚子(22)和滚子(38)接触传递动力，带动铸模(2)运动。
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公开(公告)号：CN104384705A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410668757.8
申请日：2014-11-21
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
CPC分类号： B23K20/126 , B23K37/0435
摘要： 摩擦焊机摆动侧夹紧三段联动铝导杆液压夹具，三套结构相同的铝导杆位移夹具的四角分别通过滑动套（2）连接于四根预拉伸导柱（8）上，铝导杆位移夹具的下端分别与连接板（17）连接，连接板（17）安装有两对直线滚珠导轨副（22）；三个夹紧油缸（11、15、19）分别与三个下夹持板（12、16、20）间接连接，在夹紧时铝导杆分别与三个上夹持板（4、7、9）接触；油缸头（1）与顶锻连接头（3）接触并顶在铝导杆端面上；铝导杆位移夹具上的夹紧油缸（11）连接在油缸固定座（28）上，油缸固定座（28）内孔镶有导向套（29），油缸活塞与过渡轴（23）连接，过渡轴（23）与下夹持板（12）连接，同时下夹持板（12）依靠在由侧固定板（27）固定的侧定位板（26）上；上夹持板（4）由转轴（25）连接。
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公开(公告)号：CN103252460A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210036658.9
申请日：2012-02-19
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，双联链轮(2)固定在减速器(1)的输出轴(3)上，双联链轮(6)和主动链轮(8、31)通过键固定在轴(5)上面；轴(5)和机架(49)之间装有轴承；从动链轮(21)安装在轴(18)上，轴(18)固定在滑块(20)上，滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(19)的一端和滑块(20)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；从动链轮(35)安装在轴(36)上，轴(36)固定在滑块(37)上，滑块(37)嵌入机架(49)内，滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(38)的一端和滑块(37)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；链条(9)和主动链轮(8)、从动链轮(21)形成链传动，链条(33)和主动链轮(31)、从动链轮(35)形成链传动，通过轴(5)实现同步传动；机架(49)、连杆(13、32、23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
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公开(公告)号：CN101879585B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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公开(公告)号：CN101879585A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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