一种机械旋转限位装置及限位方法

    公开(公告)号:CN112664596A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011453091.6

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: F16D71/00 B64C13/50

    摘要: 本发明属于舵机限位技术,涉及一种机械旋转限位装置及限位方法,可用于对包括舵机在内的各种旋转结构进行角度限位。目前舵机工作位移采用微动开关进行限制,安装空间大,安全系数低。本发明限位器盖中部具有空心轴,依次套装有若干限位圆盘、限位块、垫圈和限位垫片,并通过90°沉头螺钉和尼龙自锁螺母连接;限位圆盘具有一定角度范围的内环形槽和外环形槽;限位块在靠限位圆盘的端面上具有第一环形槽;在限位器盖上固定安装有内限位销轴,其自由端插入内环形槽中;中间限位销轴插入相邻限位圆盘的外环形槽和内环形槽中;外限位销轴一端插入第一环形槽和外环形槽中。利用限位销轴与限位块、限位圆盘的环形导向槽,形成可滑动键联接结构。

    一种一体化的交流异步伺服电机-测速机

    公开(公告)号:CN221767791U

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202323535827.6

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: H02K11/21

    摘要: 本申请提供了一种一体化的交流异步伺服电机‑测速机,属于自动控制技术领域,所述一体化的交流异步伺服电机‑测速机包括:伺服电机组件、测速机组件、用于连接伺服电机组件和测速机组件的转子组件以及用于容纳所述伺服电机组件、所述测速机组件和所述转子组件的壳体。本申请所提供的一体化的交流异步伺服电机‑测速机,采用一体化设计将伺服电机与测速机组合,不仅能作为执行元件,而且测速机部分作为阻尼元件,输出与转速成正比的电压信号,负反馈至放大器的输入端,提高系统的稳定度与精确度。

    一种带监控故障报警功能的三相陀螺马达电路

    公开(公告)号:CN214205386U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022986955.2

    申请日:2020-12-11

    摘要: 本实用新型是三相陀螺马达控制电路设计领域,具体涉及一种带监控故障报警功能的三相陀螺马达电路。方波控制的系统发热量大,损耗大,方波控制的磁场不是连续的,会造成转矩的脉动,也会使陀螺马达产生振动与噪声。本实用新型利用低噪声JFET输入双运算放大器和文氏桥反馈电路产生低失真正弦波信号输出,后级增加两级120°移相电路,最终实现三相相差为120°正弦波信号的输出,实现对陀螺马达的驱动,同时利用三相相序缺相检测芯片(TC783A)实现对三相电源的监控功能。具有保护功能,外接元器件少、采样方便的优点,实现对三相陀螺马达电源的在线监控,当出现缺相与相序错误时输出报警信号。