-
公开(公告)号：CN110203681A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910400436.2
申请日：2019-05-15
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种夹持装置及带有该夹持装置的桁架，夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部、卡装结构，第一夹持部和第二夹持部相对设置，卡装结构分别设置在第一夹持部和第二夹持部的末端，且两个卡装结构相对设置，所述卡装结构向外突出或者向内凹陷，即所述卡装结构嵌入或者包裹所述夹持物。快速的完成抓取定位动作，夹持住待搬运物件，提高效率。
-
公开(公告)号：CN108746503A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810979509.3
申请日：2018-08-28
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种嵌入式夹持装置，包括支撑装置、设置在支撑装置上的驱动装置、第一夹紧装置及第二夹紧装置，以及第一夹持部件以及第二夹持部件。第一夹紧装置和第二夹紧装置可在所述装置的驱动下相向运动，第一夹持部件及第二夹持部件分别设置于第一夹紧装置和第二夹紧装置。第一夹持部件和第二夹持部件上分别设置有至少两个探入部件，探入部件可在驱动装置的驱动下正向转动，以探入至工业型材内部以实现夹持，且第一夹持部件和第二夹持部件可在驱动装置的驱动下反向转动以翻转工业型材。该嵌入式夹持装置采用探入式的抓取方式以实现工业型材的夹持及翻转，夹持定位精度要求低，抓取结构简单且成本较低。
-
公开(公告)号：CN108687309A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201811030311.7
申请日：2018-09-05
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 本发明涉及桁架机器人技术领域内一种砂芯搬运的自适应机器人抓手及在线搬运砂芯的方法，本发明的砂芯搬运的自适应机器人抓手，包括设置在桁架机器人上的抓取机构，所述桁架机器人在砂芯生产线上方可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述Z轴下端转动连接所述抓取机构，所述抓取机构包括可相对开合移动两只抓手，其特征在于，每只抓手相对的内侧分别转动连接有夹具板，所述夹具板上集成设有若干不同规格的吊把，所述吊把用于与待抓取的砂芯的吊抓部位配合夹持。本发明中，在夹具板上集成设置的不同规格的吊把，适用于不同规格的单件或小批量生产线的砂芯搬运，不需要频繁更换夹具，实现高效、快速转运，提高桁架机器人的适用性。
-
公开(公告)号：CN108746503B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810979509.3
申请日：2018-08-28
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种嵌入式夹持装置，包括支撑装置、设置在支撑装置上的驱动装置、第一夹紧装置及第二夹紧装置，以及第一夹持部件以及第二夹持部件。第一夹紧装置和第二夹紧装置可在所述装置的驱动下相向运动，第一夹持部件及第二夹持部件分别设置于第一夹紧装置和第二夹紧装置。第一夹持部件和第二夹持部件上分别设置有至少两个探入部件，探入部件可在驱动装置的驱动下正向转动，以探入至工业型材内部以实现夹持，且第一夹持部件和第二夹持部件可在驱动装置的驱动下反向转动以翻转工业型材。该嵌入式夹持装置采用探入式的抓取方式以实现工业型材的夹持及翻转，夹持定位精度要求低，抓取结构简单且成本较低。
-
公开(公告)号：CN109093609A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811273180.5
申请日：2018-10-31
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
IPC分类号： B25J9/04
摘要： 一种立轴式悬臂机器人，包括立柱、旋转横梁、机械手；机械手安装在旋转横梁上，旋转横梁的一端与立柱轴连接；旋转横梁包括伸出臂、转轴部分、支撑部分，转轴部分设置在伸出臂上，且与立柱轴连接，伸出臂上滑动连接有机械手，支撑部分一端与伸出臂连接，且另一端与立柱滑动连接。使用立柱作为桁架机械手的支撑件，完成在旋转横梁的圆周运动范围内的搬运或者翻转工作，且搬运重物也完全胜任，解决了生产线的上下料、工件翻转、工件转序人力成本高、生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN108908290A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811129147.5
申请日：2018-09-27
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 一种轨道式台车，包括导轨、台车，台车包括壳体、轮组，壳体上设置有轮组，轮组包括至少三个轮体，所有轮体同时与导轨接触，且同步滚动，轮体从不同方向围绕导轨设置，且将导轨限定在轮体之间，用于保证轮组沿导轨运动的精度,轮组安装和调整简易方便，且可以精细调整，保证轮组沿导轨运动的精度，协助提高运行平稳度，同时加大受力面积以提高承载能力。
-
公开(公告)号：CN111168015A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811235495.0
申请日：2018-10-24
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 一种悬挂式清砂机器人，包括X轨道、Y轨道、弯折臂，Y轨道为两条相互平行的轨道，X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接；弯折臂包括三号滑块、三号驱动装置、三号齿轮、大臂、出风装置；大臂上部设置有三号滑块和三号驱动装置，三号滑块滑动设置在对应的一号轨道上，三号驱动装置驱动三号齿轮转动，三号齿轮与一号齿条啮合，即三号驱动装置驱动弯折臂沿X轨道滑动，大臂下部铰接有出风装置。本发明克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题，提供了一种悬挂式清砂机器人，能一次性完成表面和内部清砂工作，降低成本，提高效率。
-
公开(公告)号：CN108858190A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810675930.5
申请日：2018-06-28
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种伺服控制系统的安全监控装置，包括控制单元、伺服驱动单元、伺服电机、备用控制单元、制动装置，控制单元与伺服驱动单元电连接，伺服驱动单元与伺服电机电连接，控制单元与备用控制单元电连接，备用控制单元与制动装置电连接，制动装置与伺服电机电连接，在控制单元出现控制异常的时候，控制单元向备用控制单元发送紧急制动指令，使得备用控制单元控制制动装置停止伺服电机，在超出伺服电机控制的状况时，会桁架机器人失控，造成桁架机器人和其他设备损坏，存在安全隐患。
-
公开(公告)号：CN108818599A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810659614.9
申请日：2018-06-26
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 一种桁架机器人夹持装置，夹臂的一端设置有夹具装置，且另一端设置有驱动装置，传动装置连动驱动装置和夹具装置，传动装置包括齿轮、调整螺栓，齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮与驱动装置啮合，三级齿轮与夹具装置啮合，二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合，一级齿轮和三级齿轮均沿一号线滑动，二级齿轮沿二号线滑动，一号线与二号线垂直，调整螺栓沿二号线方向将二级齿轮向一号线方向顶紧，即使得二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮紧密啮合。更高效的完成传动，方便安装和调试，使得旋转电机远离浸涂液，提高装置安全性的同时提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN109228340A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811262899.9
申请日：2018-10-29
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/118 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种应用于FDM打印机的打印头，包括螺旋式打印头；所述螺旋式打印头包括挤出壳体和螺旋棒；所述螺旋棒插设于挤出壳体内；所述挤出壳体包括空心圆柱部分和空心锥台部分；所述螺旋棒插设于挤出壳体的圆柱部分内，且螺旋棒的外围与挤出壳体内壁紧密相连；所述螺旋棒内部为自上而下的螺旋槽；所述螺旋槽与水平方向的夹角小于10度；所述螺旋棒为耐400度以上的高温材料；所述螺旋棒的螺旋槽表面粗糙度为3.2～25。本发明克服了现有技术中FDM打印机的打印头会出现漏料的问题，提供了一种螺旋结构的打印头，解决了现有FDM打印机的打印头在打印颗粒料时的漏料问题，解决了FDM和3D打印机打印的产品表面粗糙、拉丝等不良缺陷，且提高了打印机的打印效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.043 秒)