嵌入式夹持装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108746503B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201810979509.3

    申请日:2018-08-28

    摘要: 本发明实施例提供一种嵌入式夹持装置,包括支撑装置、设置在支撑装置上的驱动装置、第一夹紧装置及第二夹紧装置,以及第一夹持部件以及第二夹持部件。第一夹紧装置和第二夹紧装置可在所述装置的驱动下相向运动,第一夹持部件及第二夹持部件分别设置于第一夹紧装置和第二夹紧装置。第一夹持部件和第二夹持部件上分别设置有至少两个探入部件,探入部件可在驱动装置的驱动下正向转动,以探入至工业型材内部以实现夹持,且第一夹持部件和第二夹持部件可在驱动装置的驱动下反向转动以翻转工业型材。该嵌入式夹持装置采用探入式的抓取方式以实现工业型材的夹持及翻转,夹持定位精度要求低,抓取结构简单且成本较低。

    一种用于3D打印砂芯的清理装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN108817326B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810667108.4

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: B22C9/12 B33Y40/20

    摘要: 一种用于3D打印砂芯的清理装置包括砂芯转运装置、工作台、沙粒清理装置、控制装置,所述砂芯转运装置位于工作台的一侧,砂芯转运装置与工作台相邻的一侧为砂芯转运装置的搬运端,沙粒清理装置设置在工作台上,以将砂芯的型腔中的沙粒清理出去,控制装置与砂芯转运装置、工作台、沙粒清理装置电性连接,所述砂芯清理装置包括吹沙机构和吸砂机构,吹沙机构和吸砂机构设置在工作台上,吹沙机构的出气口与工作台上的砂芯的型腔的进气口连通,以向型腔内吹入高压空气,吸砂机构的进气口与砂芯的型腔的底部的气孔连通,以将型腔内的沙粒吸出,吹沙机构与吸砂机构相配合,以将型腔中的沙粒排出,所述吹沙机构包括高压气罐、气动分配器、吹沙气管。

    一种砂型的微波烘干方法

    公开(公告)号:CN108380826B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201810038529.0

    申请日:2018-01-17

    IPC分类号: B22C9/12

    摘要: 本发明涉及微波烘干技术,特别涉及一种砂型的微波烘干设备,包括如下步骤,首先对磁控管安装数量及排布方式进行仿真模拟,具体为在微波烘干设备的腔体内,模拟放置砂型,根据砂型的放置位置,在远离砂型进出两侧面及砂型顶部表面分别安装排布若干磁控管,之后使用电磁仿真软件进行仿真模拟,根据模拟结果调整磁控管安装数量和排布方式,直到达到砂型的最短烘干时间;然后根据上述仿真结果,在所述腔体内安装排布磁控管,放入实体砂型,开启磁控管;最终调整所述腔体内的湿度值,直到所述砂型达到烘干状态。本发明方法克服现有砂型微波烘干技术的不足,使砂型烘干效果最佳、烘干时间最短。

    彩色3D打印机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110789121A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911015104.9

    申请日:2019-10-29

    摘要: 一种彩色3D打印机,属于3D打印技术领域,用于解决彩色打印色彩不丰富、混色、配色难度大的问题,包括打印头,其特征在于,所述打印头设有储料仓、打印气缸、切割气缸、载料台、粘结剂通道,所述储料仓连接在所述打印头顶板的一端,所述打印头顶板的另一端设有支柱,所述支柱远离所述打印头顶板的一端设有定位板,所述定位板上设有所述打印气缸和所述切割气缸,所述载料台设置在所述打印气缸下方,用于承接切割下来的用于打印的色料块,在所述载料台上设有粘结剂池。本发明通过设置可自转的带有若干料盘的储料仓,实现了多种色料的选择供给;通过设置切割气缸和打印气缸,实现了不同颜色色料的打印,从而实现了产品的彩色打印。

    立轴式悬臂机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109093609A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811273180.5

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: B25J9/04

    摘要: 一种立轴式悬臂机器人,包括立柱、旋转横梁、机械手;机械手安装在旋转横梁上,旋转横梁的一端与立柱轴连接;旋转横梁包括伸出臂、转轴部分、支撑部分,转轴部分设置在伸出臂上,且与立柱轴连接,伸出臂上滑动连接有机械手,支撑部分一端与伸出臂连接,且另一端与立柱滑动连接。使用立柱作为桁架机械手的支撑件,完成在旋转横梁的圆周运动范围内的搬运或者翻转工作,且搬运重物也完全胜任,解决了生产线的上下料、工件翻转、工件转序人力成本高、生产效率低的问题。

    框架集成式FDM打印设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108859104A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810800150.9

    申请日:2018-07-21

    摘要: 本发明涉及一种框架集成式FDM打印设备。所述框架集成式FDM打印设备包括:安装框架以及集成设置于所述安装框架的运动机构、挤出机构以及打印平台;所述运动机构包括横向运动轴、两个纵向运动轴以及两组升降轴,两个所述纵向运动轴对称间隔设置于所述安装框架远离地面的一端,所述横向运动轴滑动安装于两个所述纵向运动轴之间,两组所述升降轴分别对称设置于所述安装框架的相对两侧;所述挤出机构滑动设置于所述横向运动轴上,所述打印平台安装于两组所述升降轴之间。所述框架集成式FDM打印设备兼具打印FDM打印机及小型桌面机的功能特性,可便于广泛推广适用以满足市场需要。

    一种砂型的微波烘干方法

    公开(公告)号:CN108380826A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810038529.0

    申请日:2018-01-17

    IPC分类号: B22C9/12

    摘要: 本发明涉及微波烘干技术,特别涉及一种砂型的微波烘干设备,包括如下步骤,首先对磁控管安装数量及排布方式进行仿真模拟,具体为在微波烘干设备的腔体内,模拟放置砂型,根据砂型的放置位置,在远离砂型进出两侧面及砂型顶部表面分别安装排布若干磁控管,之后使用电磁仿真软件进行仿真模拟,根据模拟结果调整磁控管安装数量和排布方式,直到达到砂型的最短烘干时间;然后根据上述仿真结果,在所述腔体内安装排布磁控管,放入实体砂型,开启磁控管;最终调整所述腔体内的湿度值,直到所述砂型达到烘干状态。本发明方法克服现有砂型微波烘干技术的不足,使砂型烘干效果最佳、烘干时间最短。

    一种容器清理装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113210386A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110464970.7

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B08B9/38 B08B9/36 B08B13/00

    摘要: 本申请涉及一种容器清理装置,包括支撑机构、清理机构和底座,所述支撑机构可转动地设置于所述底座上,所述清理机构包括支架、第一驱动部和清理器,所述支架可移动地设置于所述底座上,且所述支架可沿靠近或远离所述支撑机构的方向移动,所述第一驱动部设置于所述支架上,所述第一驱动部与所述清理器驱动连接,在容器放置于所述支撑机构的情况下,所述支撑机构带动所述容器转动,以使所述容器的开口朝向所述清理器;所述清理器的一端可伸入至所述容器内,且所述第一驱动部驱动所述清理器转动,以使所述清理器的清洁头清理所述容器的内壁。本方案能够解决目前的金属液容器清理存在困难的问题。

    雕刻机
    10.
    发明公开
    雕刻机 审中-实审 转让

    公开(公告)号:CN113022204A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110330094.9

    申请日:2021-03-30

    摘要: 一种雕刻机,包括安装板、动力装置、雕刻装置以及与所述动力装置和所述雕刻装置电连接的控制装置,所述安装板包含安装面;所述动力装置包括第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构,所述第一运动机构安装在所述安装板的安装面上,三个运动机构运动方向两两相互垂直;所述雕刻装置与所述第三运动机构连接;所述控制装置控制各运动机构带动所述雕刻装置按照预定轨迹进行雕刻。第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构依次连接且可以分别实现三个维度的运动,所以安装在第三运动机构上的雕刻装置也可以实现三个维度的动作,在控制装置的指令下可根据程序进行雕刻动作。该雕刻过程不仅避免铸字芯丢失、出错的问题还可实现自动化。