一种钻杆上杆状态检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117868700A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410075742.4

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明涉及钻杆状态检测技术领域,提出了一种钻杆上杆状态检测装置,安装在钻箱上,用于检测钻杆上杆状态,钻箱具有输出轴,钻杆安装在输出轴上,包括:检测传感器设置在钻箱上;滑动杆滑动设置在输出轴上,钻杆安装到输出轴上时,钻杆与滑动杆抵接且带动滑动杆滑动;动力传递件设置在输出轴上;滑动盘滑动设置在输出轴上,动力传递件两端分别连接在滑动杆和滑动盘上,滑动杆滑动时,通过动力传递件带动滑动盘靠近或远离检测传感器。通过上述技术方案,解决了现有技术中钻杆上杆状态检测不准确的问题。

    一种钻车用回转钻进机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119531726A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411756356.8

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明涉及钻车技术领域,且公开了一种钻车用回转钻进机构,驱动组件包括钻轴和若干个摆线马达,钻轴安装于回转器的内部,若干个摆线马达安装于回转器的一端,钻轴的外侧固定套接有大齿轮,的输出轴插入于回转器的内部,若干个摆线马达的输出轴固定连接有行星齿轮;本发明通过设置若干个摆线马达,可以保证有足够大的输出转矩和转速;同时摆线马达可以选用同一种规格,便于相互替换,有利于提高产品的标准化程度,降低出错率,提高生产效率;摆线马达可根据负载大小,分别启动1个、2个、3个或4个,以调节输出转矩的大小;优先推荐启动2个或4个,启动2个时是设置成启动成对称分布的2个,以保证钻轴受力均匀。

    一种钻车用钻杆转速检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117489327A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311821912.0

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及锚杆钻具技术领域,提出了一种钻车用钻杆转速检测装置,包括钻箱,钻杆用于与钻箱的输出轴螺纹连接,第一转动齿轮和第二转动齿轮均转动设置在环形安装沿上,第一转动齿轮和第二转动齿轮啮合,第一转动齿轮具有第一螺旋孔,第一螺旋杆移动设置在环形安装沿上,且与第一螺旋孔螺旋连接,第一螺旋杆的端部具有被作用面,作用端面移动后推向被作用面,第二螺旋杆设置在第二转动齿轮上,第一检测齿盘相对环形安装沿移动设置,具有第二螺旋孔,第二螺旋杆与第二螺旋孔螺纹连接,第一检测传感器设置在钻箱上,且位于第一检测齿盘的一侧。通过上述技术方案,解决了相关技术钻箱钻进作业中钻进速度不可监控不可调整的技术问题。

    一种新型钻臂用自动复位钻杆导向装置

    公开(公告)号:CN117365337A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311418407.1

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,且公开了一种新型钻臂用自动复位钻杆导向装置,翻转支座翻转设置于导向支座的上部,翻转支座侧面设置有拉簧,导向卡爪的数量为两个,两个导向卡爪的下部设置有压簧,两个导向卡爪的上部均设置有导向滚轮,装置采用导轮式的导向结构设置,并通过压簧为两个导向卡爪提供弹性夹紧力,在钻进过程中可通过导向滚轮对合金钻杆进行导向支撑,导向滚轮为弹性夹持结构,开合方便可便于合金钻杆拆装操作的进行,并且采用可翻转式结构的翻转支座对导向滚轮进行连接,并通过拉簧为翻转支座提供弹性回复力,通过推压块与翻转支座接触,可实现导向机构的自动翻转避让与回弹复位,减少了工人的劳动程度,提高了工作效率。

    一种全自动锚杆钻车钻杆库

    公开(公告)号:CN220979419U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322683152.3

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本实用新型涉及锚杆钻车技术领域,且公开了一种全自动锚杆钻车钻杆库,中心杆的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘,储杆盘的上部均匀设置有钻杆嵌槽,钻杆嵌槽的内侧设置有限位块,抓取驱动杆的上部设置有机械手,中心杆与抓取驱动杆的端侧分别设置有第一电机和第二电机,中心杆的端侧与机械手的上部分别设置有第一传感器和第二传感器,通过限位块与弹簧构成的限位结构实现对钻杆的限位固定,限位结构为弹性限位结构,使储杆盘可对不同尺寸的钻杆进行存储,并且利用中心杆端侧的第一传感器和机械手卡爪结构位置的第二传感器,两传感器共同作用,保证旋转角度的准确的同时可检测机械手是否正确抓紧钻杆,提高了工作效率。

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