一种煤矿智能机器人焊接夹具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218847A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410308586.1

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明提供一种煤矿智能机器人焊接夹具,属于钢筋梯焊接设备技术领域,其包括支撑台,支撑台的左右两端分别设置为反面支撑部和正面支撑部,正面支撑部的上方设置有夹具本体一和铰接座一,夹具本体一的左端固定设置有转动轴一和铰接座二,转动轴一与铰接座一转动安装在一起;反面支撑部的上方设置有夹具本体二,夹具本体二的右端固定设置有转动轴二,转动轴二与夹具本体一左端上表面所设的铰接座二转动安装在一起,夹具本体二上端的短筋固定机构和长筋固定机构能够随转动轴二的转动与夹具本体一上端的短筋固定机构和长筋固定机构相对设置。本发明的有益效果在于,其能够减少钢筋梯焊接作业中的人工参与度,进而提高钢筋梯焊接质量和焊接效率。

    一种井下单轨吊集装箱快速运输装置

    公开(公告)号:CN117720003A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311646613.8

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明提供了一种井下单轨吊集装箱快速运输装置,涉及矿山设备技术领域。本发明包括有集装箱,所述集装箱上固接有固定座,所述固定座设置有转动座,所述转动座铰接有镜像分布的滑动架,所述滑动架滑动连接有第一储油管,所述第一储油管固接有固定板,所述固定板安装有镜像分布的动力轮,所述固定板安装有镜像分布的辅助固定组件,所述动力轮与轨道配合。本发明通过控制镜像分布的第一储油管内的液压油压力进而控制相邻滑动架的位置,调整集装箱的倾斜度,使集装箱时刻保持水平状态,进而使轨道与镜像分布的动力轮连接处受力平均,保证集装箱内的物料处于平稳状态,避免本装置的重心偏移,导致轨道与动力轮发生磨损。

    一种矿井空气压缩机余热用于洗浴水升温的方法

    公开(公告)号:CN116182597A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310062900.8

    申请日:2023-01-19

    IPC分类号: F28D9/00 F28F27/00

    摘要: 本发明公开一种矿井空气压缩机余热用于洗浴水升温的方法,属于矿井余热利用技术领域。该方法将洗浴水依次通过空气压缩机机油和压缩空气两级余热进行加热。洗浴冷水首先通过变频水泵送至前级板式换热器,洗浴冷水与空气压缩机机油进行热交换,加热后的洗浴水通过水泵送至后级板式换热器,洗浴水与压缩空气进一步进行热交换,加热后的洗浴水通过水泵送至洗浴水集水池,洗浴水集水池内的水供应洗浴需求。该方法采用PLC全自动控制,前后级余热利用装置洗浴水进水管道分别安设电动阀,根据空气压缩机的油温、压缩空气温度及洗浴水温度,实时对电动阀开度进行控制,实现系统的全自动控制。该方法能够有效利用余热,节约大量能源,保障洗浴水供应。

    一种轻便式螺旋升降托辊更换设备

    公开(公告)号:CN112249955B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011008578.3

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: B66F7/00 B66F7/28 F16D1/033

    摘要: 本发明提供了一种轻便式螺旋升降托辊更换设备,涉及矿山装备技术领域。该轻便式螺旋升降托辊更换设备,包括两个提升机构和一个承托机构;所述提升机构包括座体、挂钩、第一锥齿轮、第二锥齿轮、摇把、丝杠座和丝杠;所述承托机构包括承托板,承托板的两端均设置有丝杠螺母;丝杠装配承托板两端的丝杠螺母。本发明的轻便式螺旋升降托辊更换设备,可适用于带式输送机上输送带和下输送带的起吊,单人作业即可;操作简单,安全可靠,省时省力,大大降低了操作人员的劳动强度,具有较高的推广应用价值。