一种煤矿智能机器人焊接夹具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218847A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410308586.1

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明提供一种煤矿智能机器人焊接夹具,属于钢筋梯焊接设备技术领域,其包括支撑台,支撑台的左右两端分别设置为反面支撑部和正面支撑部,正面支撑部的上方设置有夹具本体一和铰接座一,夹具本体一的左端固定设置有转动轴一和铰接座二,转动轴一与铰接座一转动安装在一起;反面支撑部的上方设置有夹具本体二,夹具本体二的右端固定设置有转动轴二,转动轴二与夹具本体一左端上表面所设的铰接座二转动安装在一起,夹具本体二上端的短筋固定机构和长筋固定机构能够随转动轴二的转动与夹具本体一上端的短筋固定机构和长筋固定机构相对设置。本发明的有益效果在于,其能够减少钢筋梯焊接作业中的人工参与度,进而提高钢筋梯焊接质量和焊接效率。

    一种基于软岩劣化效应控制的快速高效锚注装置及方法

    公开(公告)号:CN119777972A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411961926.7

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于软岩劣化效应控制的快速高效锚注装置及方法,涉及锚注装置技术领域。包括:中空杆体;止浆塞,螺纹连接于所述中空杆体,所述中空杆体滑动连接有转动座,所述中空杆体螺纹连接有螺母;保护壳,固接于所述中空杆体,所述保护壳固接且连通有固定壳;转筒,转动连接于所述固定壳内,且与所述中空杆体固接,所述转筒和所述固定壳共同固接有保护膜。本发明的目的是解决现有技术中锚杆在向孔洞内移动时,树脂药卷部分会进入锚杆内部并凝固,从而影响后续注浆操作的问题,为此,提出了一种新型锚杆,这种锚杆在向孔洞内移动过程中,可以有效封堵其伸入端,当锚杆完全进入孔洞后,可以轻松解除封堵。

    一种矿井空气压缩机余热用于洗浴水升温的方法

    公开(公告)号:CN116182597A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310062900.8

    申请日:2023-01-19

    Abstract: 本发明公开一种矿井空气压缩机余热用于洗浴水升温的方法,属于矿井余热利用技术领域。该方法将洗浴水依次通过空气压缩机机油和压缩空气两级余热进行加热。洗浴冷水首先通过变频水泵送至前级板式换热器,洗浴冷水与空气压缩机机油进行热交换,加热后的洗浴水通过水泵送至后级板式换热器,洗浴水与压缩空气进一步进行热交换,加热后的洗浴水通过水泵送至洗浴水集水池,洗浴水集水池内的水供应洗浴需求。该方法采用PLC全自动控制,前后级余热利用装置洗浴水进水管道分别安设电动阀,根据空气压缩机的油温、压缩空气温度及洗浴水温度,实时对电动阀开度进行控制,实现系统的全自动控制。该方法能够有效利用余热,节约大量能源,保障洗浴水供应。

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