公开(公告)号：CN212009390U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202021316053.1

申请日：2020-07-07

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 宗哲英 ,  王祯 ,  赵晓东 ,  李学文 ,  王海超 ,  张春慧 ,  付景强 ,  郭晓 ,  徐新帅 ,  刘国强 ,  杨家欢 ,  侯清

IPC: G05D3/20 ,  A01G13/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了针对番茄叶霉病的精准对靶喷雾设备，主要涉及温室对靶技术领域；包括用于采集目标信息的摄像头识别组件、用于带动摄像头识别组件三维移动的动作机构、控制器，所述控制器包括摄像头识别控制器、三维动作控制器；所述摄像头识别控制器用于接收摄像头识别组件采集的目标信息，并计算所采集的目标的坐标值；所述三维动作控制器用于接收摄像头识别控制器计算所得的坐标值，并控制动作机构动作；本实用新型，能够精确的确定患有叶霉病的目标番茄叶及其位置，能够实现精确的定位喷雾。