公开(公告)号：CN212009390U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202021316053.1

申请日：2020-07-07

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 宗哲英 ,  王祯 ,  赵晓东 ,  李学文 ,  王海超 ,  张春慧 ,  付景强 ,  郭晓 ,  徐新帅 ,  刘国强 ,  杨家欢 ,  侯清

IPC: G05D3/20 ,  A01G13/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了针对番茄叶霉病的精准对靶喷雾设备，主要涉及温室对靶技术领域；包括用于采集目标信息的摄像头识别组件、用于带动摄像头识别组件三维移动的动作机构、控制器，所述控制器包括摄像头识别控制器、三维动作控制器；所述摄像头识别控制器用于接收摄像头识别组件采集的目标信息，并计算所采集的目标的坐标值；所述三维动作控制器用于接收摄像头识别控制器计算所得的坐标值，并控制动作机构动作；本实用新型，能够精确的确定患有叶霉病的目标番茄叶及其位置，能够实现精确的定位喷雾。

公开(公告)号：CN206962747U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720603272.X

申请日：2017-05-26

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 宗哲英 ,  王帅 ,  刘宇 ,  李海军 ,  赵晓东 ,  张东雷 ,  肖云鹏 ,  李学文

IPC: H02S10/40 ,  H02J7/35 ,  B60L8/00 ,  B60L15/28

CPC classification number: Y02T10/7083 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本实用新型实施例提供一种自走式供电小车及供电系统。供电小车包括：供电部分和自动跟踪部分；供电部分包括：光伏发电组件、蓄电池和充放电控制器；光伏发电组件用于将太阳能转换为电能，在充放电控制器的控制下向蓄电池充电；蓄电池用于向外输出电能以及为供电小车自身进行供电；自动跟踪部分包括：车体装置、用于驱动车体装置的电机驱动模块、无线信号接收器、位于车体装置上不同位置点的第一超声波接收器和第二超声波接收器，以及处理器。通过利用光伏发电组件将太阳能转化为电能并利用充放电控制器向蓄电池供电，利用蓄电池向外输出电能为外部设备提供电源，利用超声波定位技术实现对目标携带装置的定位，实现了自动跟踪并提供电源的目的。