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公开(公告)号：CN118483716A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410729693.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了草地植物监测激光雷达系统，涉及草地植物监测技术领域，包括安装壳，所述安装壳的后侧中部开设有竖通槽，所述安装壳的外侧安装有无人机缓冲脚架，还包括扫描仪伸出控制机构和扫描仪俯仰调整机构，扫描仪伸出控制机构包含有伸出框架，所述安装壳的内部四角分别固定连接有四个竖向的燕尾滑轨，四个个燕尾滑轨内侧分别滑动连接有四个燕尾滑块，四个燕尾滑块分别通过四个扫描仪缓震机构连接伸出框架的四角。该草地植物监测激光雷达系统，无人机在地面上时对激光雷达扫描仪的底部进行防护，可以避免激光雷达扫描仪被磕碰损坏，同时也能避免激光雷达扫描仪底部沾染灰尘等杂物，使激光雷达扫描仪能稳定工作。
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公开(公告)号：CN118110149A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410256315.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: E02D3/00 , E04B1/00 , E04B1/34 , E04B1/343 , E04B1/346 , E04H12/00 , E04H12/18 , E04H12/22 , E01H15/00 , E04H5/02 , G01P13/02
Abstract: 本申请提供了一种草地风蚀物收集装置，其具有不同的位置，以能够长时间地在野外使用，具备长时间工作的能力，以有效地实现风蚀物的收集工作。草地风蚀物收集装置包括基站、伸缩机构、工作站。基站的内部具有容纳腔，沿高度方向，基站具有第一开口，第一开口连通容纳腔，基站被配置为设置于地表之下。伸缩机构设置于容纳腔。工作站包括收集本体，收集本体的内部具有收集腔，沿水平方向，收集本体具有第二开口，第二开口连通收集腔，收集腔用于收集风蚀物。工作站与伸缩机构连接，伸缩机构用于控制工作站的在高度方向上的位置，且使得工作站在位于容纳腔内的第一位置和位于地表之上的第二位置之间切换。
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公开(公告)号：CN117481043A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311751474.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请提供一种牧区牲畜自动饮水装置，涉及养殖技术领域，牧区牲畜自动饮水装置包括输水管和取水联动机构，输水管设置有装配孔，输水管用于输送供牲畜饮用的饮用水。取水联动机构包括取水盒和驱动单元；取水盒设有集水槽以及连通集水槽的取水敞口，取水盒可转动地安装于输水管上，取水盒具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，取水敞口朝下且取水盒封闭装配孔；处于第二位置时，取水敞口朝上且连通装配孔；当取水盒从第一位置切换至第二位置时，取水敞口能从输水管内取水并储存于集水槽内；驱动单元连接于取水盒，用于驱使取水盒在第一位置和第二位置之间切换。该饮水装置卫生清洁，利于牲畜自动健康饮水。
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公开(公告)号：CN108169021A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810075997.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了灌木植株柔韧性的测定方法，具体包括以下步骤：S1：测定仪器及工具的准备；S2：典型样株选取：在野外分别选取不同类型的成年灌木的典型样株作为测量对象，分别选取8~10个；S3：测定：以植株基部为中心，用罗盘确定方位，将整个植株枝条分为四个象限，在落入每个象限的枝条中分别选取8‑10组枝条，将角尺置于典型样株的茎杆基部，将推拉力计固定在枝条上，利用水平拉力将茎杆沿生长方向拉到倾角为45°的位置，读取读数，同时用游标卡尺量出茎杆的平均直径；S4：柔韧性和相对柔韧性的计算。本发明的有益效果：采用简易仪器能够快速地测定出不同灌木植株的柔韧性，可快速对比不同灌木植株的相对柔韧度，分析不同灌木的抗风蚀能力。
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公开(公告)号：CN118823376A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411050628.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/46 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G01S17/89 , G01S17/86
Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种基于激光雷达提取草原植被特征的方法、系统以及植被特征提取算法。起包括：使用无人机搭载激光雷达系统，从空中获取植被区域的三维点云数据；使用地面激光扫描系统，从地面获取植被区域的高精度点云数据；对无人机激光雷达和地面激光扫描获取的点云数据进行预处理，包括去噪、点云分类和归一化；使用迭代最近点算法对两种来源的点云数据进行配准和融合，生成融合后的点云数据；利用深度学习模型对融合后的点云数据进行特征提取，得到植被特征参数。其利用无人机激光雷达和地面激光扫描结合，从而进行草原植被特征的提取，进而能够综合两种技术的优势，提高植被特征提取的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117871285A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410068298.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请提供一种灌木柔性测定装置，涉及灌木测量技术领域。其包括机架、拼接式罗盘、角度测量机构和施力机构；机架包括可转动地配合的第一架体和第二架体；拼接式罗盘包括两个显示板，两个显示板分别安装于第一架体和第二架体上，且两个显示板能够在第一架体和第二架体对接时形成完整的罗盘；角度测量机构安装于机架上，用于获取灌木的茎秆的被拉弯后的角度；施力机构安装于机架上，施力机构用于与茎秆连接，以拉弯茎秆。该装置测量操作简单，省时省力，效率高，且误差小，测量结果的准确性高。
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公开(公告)号：CN113128525A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110545980.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荒漠草原种群斑块识别的方法，包括采用设备采集斑块草种图像，获取到待处理斑块草种图像并定义为图像样本数据；按照属性特征的差异，将图像样本数据采用一定比例划分成训练图像数据和测试图像数据，来构成训练集和测试集；将训练集中的训练图像数据输入至DenseNet网络中进行模型训练，获得识别结果；再对结果进行判别解码，得到草种的类别。本发明通过卷积参数共享的优势，减少网络中的参数，通过对待处理草原斑块草种图像进行了数据划分，合理的选择了数据分析手段结合DenseNet网络进行模型训练以及识别结果的解码，为斑块草种类别识别的难题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119073232A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411151565.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶储水袋，涉及储水袋技术领域，包括橡胶水袋体，还包括牲畜饮水组件、附件安装组件、缩放式送水管路组件和介质加注组件，牲畜饮水组件包含有外槽体和内槽体，所述外槽体可拆卸连接在橡胶水袋体的侧面，所述外槽体的内侧设置有内槽体，所述内槽体的顶部和外槽体的顶部连接，外槽体和内槽体之间形成槽体支撑腔，且内槽体的底部通过等距离设置的防脱连接条连接外槽体内底部；该橡胶储水袋，采用对橡胶水袋体内部充气的方式压出橡胶水袋体内部的水，利于将橡胶水袋体内部的水完全排出，外槽体和内槽体形成的饮水槽使用时内部充水可以保持槽状结构，使用后可以折叠起来，方便携带。
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公开(公告)号：CN117546641A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311632081.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种草地改良切根修复装置，属于草地修复技术领域。草地改良切根修复装置包括车架、车轮、切根单元和犁头单元，车轮设置于车架的底部，切根单元和犁头单元安装于车架的底部；切根单元包括驱动件、转轴和切根部件，转轴通过轴承转动安装于车架，驱动件的驱动端与转轴驱动连接，以用于驱动转轴沿其轴线方向转动，切根部件安装于转轴上；切根部件包括本体和多个切割刀，本体与转轴键连接，多个切割刀沿本体的周向间隔分布；其中，切根单元还包括土壤调理单元，土壤调理单元用于在切根部件切割过程中对土壤喷洒土壤改良药剂。这种草地改良切根修复装置能够在切根的同时进行药剂喷洒，药剂喷洒效果好。
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公开(公告)号：CN113349083A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623265.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种牧区牲畜自动饮水柔性储水胶囊，包括橡胶水袋本体，所述橡胶水袋本体的上缘设有进水口，所述橡胶水袋本体的顶部设有排气孔，所述橡胶水袋本体的下缘设有出水口，所述进水口通过法兰盘与不锈钢阀门一连接，所述排气孔与排气阀连接，所述出水口通过法兰盘与不锈钢阀门二连接，所述不锈钢阀门二通过引水管与饮水槽一侧的进水口连接。本发明的牧区牲畜自动饮水柔性储水胶囊可实现放牧牲畜同时就地吃草和饮水，每天平均节省牲畜游走路程5公里左右，减少能量消耗，提高牧草利用率，加快育肥时间；保证了牲畜饮水的洁净卫生，防止牲畜因水源污染而生病；同时可根据情况往储水袋中投放营养添加剂，适时进行营养补充，使牲畜更加健康。
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