公开(公告)号：CN118823376A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411050628.2

申请日：2024-08-01

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李治国 ,  屈志强 ,  王静 ,  孙雪岩 ,  郭志忠 ,  吕世杰 ,  王忠武 ,  韩国栋

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种基于激光雷达提取草原植被特征的方法、系统以及植被特征提取算法。起包括：使用无人机搭载激光雷达系统，从空中获取植被区域的三维点云数据；使用地面激光扫描系统，从地面获取植被区域的高精度点云数据；对无人机激光雷达和地面激光扫描获取的点云数据进行预处理，包括去噪、点云分类和归一化；使用迭代最近点算法对两种来源的点云数据进行配准和融合，生成融合后的点云数据；利用深度学习模型对融合后的点云数据进行特征提取，得到植被特征参数。其利用无人机激光雷达和地面激光扫描结合，从而进行草原植被特征的提取，进而能够综合两种技术的优势，提高植被特征提取的精度和效率。