公开(公告)号：CN117562039A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311681484.6

申请日：2023-12-08

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 徐文韬 ,  韩磊 ,  刘涛 ,  金敏 ,  高健博 ,  李闪闪 ,  王智禹 ,  李博闻 ,  邓向伟 ,  韩明 ,  郑磊 ,  吕慧敏

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，采用电力驱动，太阳能补能，机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息，通过辅助驾驶摄像头分析实时路况，并将信息发送至机器人主控单元，主控单元对信息进行处理，发送指令控制机器人移动电机并完成自动驾驶，通过神经网络算法以及配套的苗草识别摄像头区分作物和杂草并将杂草位置信息发送至机器人除草执行单元，除草机器人的末端执行单元根据机器人主控单元发送的信息，可将喷头送至杂草上方，通过机器人除草执行单元实现喷洒作业，完成除草。该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时使用太阳能补能的方式，极大节约了能源。