公开(公告)号：CN117562039A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311681484.6

申请日：2023-12-08

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 徐文韬 ,  韩磊 ,  刘涛 ,  金敏 ,  高健博 ,  李闪闪 ,  王智禹 ,  李博闻 ,  邓向伟 ,  韩明 ,  郑磊 ,  吕慧敏

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，采用电力驱动，太阳能补能，机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息，通过辅助驾驶摄像头分析实时路况，并将信息发送至机器人主控单元，主控单元对信息进行处理，发送指令控制机器人移动电机并完成自动驾驶，通过神经网络算法以及配套的苗草识别摄像头区分作物和杂草并将杂草位置信息发送至机器人除草执行单元，除草机器人的末端执行单元根据机器人主控单元发送的信息，可将喷头送至杂草上方，通过机器人除草执行单元实现喷洒作业，完成除草。该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时使用太阳能补能的方式，极大节约了能源。

公开(公告)号：CN220123454U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321721959.5

申请日：2023-07-04

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 于晓兵 ,  金敏 ,  韩磊 ,  李闪闪 ,  马裕 ,  徐文韬 ,  谭朵 ,  李天明 ,  申凯达 ,  米美锡 ,  王智禹 ,  雒绪林 ,  卜崇伟 ,  邓向伟 ,  杨富强 ,  左淼戈

IPC: A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  A01B51/00

Abstract: 本实用新型公开一种联动调节的除草执行机构，包括一级串联机构和二级串联机构；一级串联机构由多个折叠连接架并通过连杆铰接组成，二级串联机构位于一级串联机构的下方，一级串联机构和二级串联机构之间连接设有两组连接轴，二级串联机构由刀具横向延伸架、电机以及刀具连接台组成。本实用新型的有益效果：能够进行精准有效的除草之类的作业，做到了只除草不伤秒的目的，保护了幼苗生长期，提高了粮食生产率；能够有效地智能除草，提高劳动效率，以达到保护庄稼幼苗的目的。

公开(公告)号：CN220140193U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321675878.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李闪闪 ,  韩磊 ,  金敏 ,  于晓兵 ,  马裕 ,  徐文韬 ,  谭朵 ,  李天明 ,  申凯达 ,  米美锡 ,  王智禹 ,  雒绪林 ,  卜崇伟 ,  莫向荣 ,  左淼戈

IPC: A01D34/01

Abstract: 本实用新型公开一种月牙形除草刀片，包括刀片本体，刀片本体包括连接杆和刀片；连接杆呈柱状结构，其上部设有用于连接驱动电机的连接螺纹；刀片由多个弯曲的月牙形刃片组成，其中部固接在所述连接杆的下部，所述刀片上设有包括刀背、位于外侧的躲避区以及位于内侧的除草区。本实用新型的有益效果：可更加高效、便捷地进行除草作业，与传统的直刀形式不同，月牙形除草刀片具有更好的切割性能和除草效果，能够更加彻底地清除杂草，同时还能够减少对植物的伤害，具有非常广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN216392055U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123128801.0

申请日：2021-12-13

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李烁冉 ,  王智禹 ,  宋浩玮 ,  贾商卓 ,  辛苑文

IPC: A01C7/02 ,  A01G25/14 ,  A01C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农业播种机，涉及农业生产技术领域，包括储存箱、弹板，所述储存箱的顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有把手，所述储存箱内腔的一侧设置有储料箱，所述储料箱的底部设置有下料管，所述下料管的一端延伸至储存箱的外侧，所述储存箱内腔底部的一侧设置有安装块，所述安装块的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡块，本实用新型的有益效果为：通过用手按压弹板对第二弹簧施加作用力使弹板向上移动，进而可以通过拉绳拉动卡块向第一安装槽内部移动，进而从下料管内部抽出，使储料箱内部的种子通过下料管自动下落到挖好的坑中。