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公开(公告)号：CN104309487A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410570309.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60L5/32
Abstract: 本发明公开了一种电传动矿用自卸车受电弓控制装置，包括液压泵和蓄能器，所述液压泵的输出口与受电弓控制阀块的输入口连接，所述受电弓控制阀块的第一输出口与第一分流块的输入口连接，所述第一分流块的输出口与第一提升油缸和第一锁紧油缸的控制口连接，所述受电弓控制阀块的第二输出口与第二分流块的输入口连接，所述第二分流块的输出口与第二提升油缸和第二锁紧油缸的控制口连接。本发明通过在液压泵与提升油缸、锁紧油缸之间设置受电弓控制阀块，使得受电弓升降速度灵活可调，控制系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN102434528A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110404727.2
申请日：2011-11-26
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种开关控制的变阻尼油气悬挂缸，属于非公路矿用自卸车领域。本发明缸筒上设有上油孔和下油孔，上油孔与活塞上部液压油箱相通，下油孔与内部缓冲腔连通，上油孔和下油孔通过外置油道连接，外置油道上设有调节流孔及电磁阀，外置油道上、调节流孔和电磁阀在缸筒的行程范围形成外部缓冲腔，电磁阀与控制开关连接。本发明通过控制开关控制外部缓冲腔在不同工况下接通与关闭，实现在不同工况下悬挂缸阻尼的变化，以实现最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN109552408B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811515489.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三层闭环反馈的矿车自动转向控制系统，包括：自动驾驶控制器、直流步进电机、液压转向器、流量放大器、转向缸、转向机构、车轮。本发明还公开了一种基于三层闭环反馈的矿车自动转向控制方法。本发明能够用来实现无人驾驶的非公路矿车转向系统控制，通过不同层级的三重闭环反馈控制，响应规划层输入的车辆运行轨迹指令，实现无人驾驶矿车自动转向功能。
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公开(公告)号：CN104309487B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410570309.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60L5/32
Abstract: 本发明公开了一种电传动矿用自卸车受电弓控制装置，包括液压泵和蓄能器，所述液压泵的输出口与受电弓控制阀块的输入口连接，所述受电弓控制阀块的第一输出口与第一分流块的输入口连接，所述第一分流块的输出口与第一提升油缸和第一锁紧油缸的控制口连接，所述受电弓控制阀块的第二输出口与第二分流块的输入口连接，所述第二分流块的输出口与第二提升油缸和第二锁紧油缸的控制口连接。本发明通过在液压泵与提升油缸、锁紧油缸之间设置受电弓控制阀块，使得受电弓升降速度灵活可调，控制系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN118636923A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410679932.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本发明还公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制方法。本发明通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889570B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210492744.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用车电控制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器。本发明还公开了一种矿用车电控制动控制系统的使用方法。本发明具有输出流量大、响应速度快、控制精度高的特点，可满足不同型号非公路矿用车液压制动系统要求。
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公开(公告)号：CN114889570A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210492744.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用车电控制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器。本发明还公开了一种矿用车电控制动控制系统的使用方法。本发明具有输出流量大、响应速度快、控制精度高的特点，可满足不同型号非公路矿用车液压制动系统要求。
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公开(公告)号：CN102410285A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110315728.X
申请日：2011-10-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种超大流量回油消泡器，尤其涉及一种重型矿用自卸车，属于液压领域。底座上设有连接孔，底座与壳体一端固定连接，壳体另一端与底板固定连接，底板上设有孔，壳体内设有十字形隔板，十字形隔板上开有油孔。本发明超大流量回油消泡器，整体为圆柱体结构，底座通过6″NPT内螺纹与油箱内部回油管连接，在起到连接作用的同时，还可保证连接处的密封；壳体、底板及十字形隔板上设有过油孔，在液压油通过过油孔时，减缓液压油的流速，防止气泡的产生；挡板在液压油箱底侧，避免由于大流量液压油将油箱底部沉淀的污物冲起。
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公开(公告)号：CN115817442A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211362604.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用车线控四轮独立制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制。本发明还公开了一种无人驾驶矿用车线控四轮独立制动控制方法。本发明对液控伺服阀的阀芯位置采用闭环反馈控制，具有控制精度高、响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN115626150A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211359822.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用车制动防抱死控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关、轮速传感器；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器、轮速传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制。本发明还公开了一种矿用车制动防抱死控制方法。本发明通过对液控伺服阀的阀芯位置采用闭环反馈控制，通过轮速传感器将各轮轮速信号进行实时反馈，能够防止车轮打滑和抱死。
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