公开(公告)号：CN117671202A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211032719.4

申请日：2022-08-26

Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 ,  国家电投集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 刘建平 ,  郭苏煜 ,  范慧博 ,  王亚超 ,  孙立超 ,  杜宇飞 ,  朱志清 ,  郭大伟 ,  范志鹏 ,  吴俊良 ,  李文磊 ,  张福国 ,  王一帆 ,  张秋霞 ,  耿帅 ,  魏星宇

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明提出一种挖掘作业智能引导方法及装置，其中，方法包括：通过基于预设的挖掘计划，在矿场三维地图上划分出多个挖掘设备的作业区域，实现将作业区域发送至对应的挖掘设备，并获取各挖掘设备的第一位姿信息和配置在各挖掘设备上的摄像设备采集的视频图像信息，从而针对任意一挖掘设备，根据挖掘设备与配置在挖掘设备上的摄像设备之间的位置关系和挖掘设备的第一位姿信息，确定摄像设备的第二位姿信息，进而根据摄像设备的第二位姿信息，采用增强现实AR技术将摄像设备采集的视频图像信息展示在矿场三维地图上，以基于视频图像信息智能引导挖掘设备的挖掘作业。由此，可实现无需现场锚定作业区域，能避免挖掘计划执行偏差较大的情况。