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公开(公告)号：CN117724461A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211033001.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种挖掘设备智能化作业方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：通过获取挖掘设备的作业任务、作业区域和位姿信息，从而根据作业区域与位姿信息，生成作业面三维地图，进而根据作业任务和作业面三维地图，控制挖掘设备进行挖掘作业。由于可以实时获取挖掘设备的位姿信息，从而能够使得生成的作业面三维地图具有较高的时效性，进而可以有效提升挖掘设备的挖掘准确性，避免出现超挖、欠挖等情况，提高挖掘设备的挖掘效率。
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公开(公告)号：CN114463507A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210373089.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114429312A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210333983.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 郭苏煜 , 冯树清 , 林岩 , 王东旭 , 李昕龙 , 董强 , 李凯 , 付强 , 杨鹏飞 , 徐振博 , 孙有刚 , 赵红伟 , 李伟 , 任党培 , 张秋霞 , 宋子涛 , 董炜茜 , 耿帅
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本公开提出一种矿山自卸车辆的动态调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域，其中，方法包括：根据矿山作业能力以及指定的矿山生产任务，确定至少一个自卸车辆的作业任务；针对至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的调度指令并下发至自卸车辆；根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的下一个调度指令，至作业任务执行完成，从而能够根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定下一个调度指令，实现对作业任务的自动执行，以解决调度成本高，效率差的问题，从而降低了自卸车辆的调度成本，且提高了调度效率。
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公开(公告)号：CN117689281A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211037928.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种矿山数字孪生体的生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取矿山对应的生产工艺和生产系统，基于生产工艺和生产系统的应用功能，对生产工艺和生产系统进行图层划分，以得到不同应用功能的多个应用图层，获取多个应用图层各自对应的实际属性数据和实际数字化模型，利用数字孪生技术对实际属性数据和实际数字化模型进行数字化三维映射，以构建矿山三维的矿山数字孪生体，由此，基于对矿山对应的生产工艺和生产系统进行图层划分，并生成多个应用图层对应的矿山数字孪生体，实现对矿山的全方位监测，提高了矿山的管理效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117689280A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211034593.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提出一种调度模型的确定方法及装置，其中，方法包括：确定待处理的矿山区域以及矿山区域的可调度因素；根据可调度因素，确定与可调度因素匹配的目标级别；其中，不同级别的调度模型具有不同的调度因素；将目标级别的调度模型，作为矿山区域的目标调度模型，以根据目标调度模型，对矿山区域进行调度处理。由此，根据可调度因素，确定与可调度因素匹配的目标级别，进而确定矿山区域的目标调度模型，以根据目标调度模型，对矿山区域进行调度处理，从而提高调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117669621A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211033391.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种电缆损耗确定方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：对供电拓扑图中的任意两个节点之间连接的目标电缆上的多个定位标签进行识别，以识别得到多个定位标签的位置信息；根据多个定位标签的位置信息，确定目标电缆的实际长度；根据实际长度，确定目标电缆的损耗信息。由此，基于设置在目标电缆上的多个定位标签，可以实现对多个定位标签的位置信息进行识别，从而可以根据多个定位标签的位置信息，有效确定目标电缆的实际长度，进而可以根据实际长度，有效确定目标电缆的损耗信息。
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公开(公告)号：CN115173570A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096401.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 刘玉鑫 , 董强 , 薛黎明 , 石阿力坦巴根 , 王宝军 , 张红旺 , 马继伟 , 马建威 , 于云飞 , 安明伟 , 齐贺 , 尹刚 , 任党培 , 于楚凡 , 何谦 , 代佳昕
Abstract: 本公开提出一种矿山供电系统的监控方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取矿山供电系统对应的供电拓扑图；对供电拓扑图中任意两个节点之间连接的第一电缆，获取第一电缆的损耗信息；确定各第一电缆中是否存在至少一个第二电缆发生异常；响应于各第一电缆中存在第二电缆，则在供电拓扑图中，对第二电缆进行异常标注，并对各第一电缆进行损耗信息标注；展示标注后的供电拓扑图。由此，在供电拓扑图中对各电缆的损耗信息进行标注，以及对发生异常的电缆进行异常标注，可以便于相关工作人员及时获知异常的电缆及各电缆的损耗，可以实现自动对矿山供电系统中的电缆进行监控。
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公开(公告)号：CN114429529B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210336124.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型，以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置，实现根据各钻孔的钻孔位置，抽取岩芯，以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标，从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标，确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据，在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后，根据多个采样点位置的地表坐标，以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成三维地质模型。由此，可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计，得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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公开(公告)号：CN114463507B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210373089.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114429529A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210336124.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型，以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置，实现根据各钻孔的钻孔位置，抽取岩芯，以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标，从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标，确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据，在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后，根据多个采样点位置的地表坐标，以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成三维地质模型。由此，可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计，得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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