一种矿卡节能协同优化与最优实时控制一体化实现方法

    公开(公告)号:CN116933394A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310977010.X

    申请日:2023-08-03

    摘要: 本发明提供了一种矿卡节能协同优化与最优实时控制一体化实现方法,包括:根据混合动力矿用卡车结构建立混合动力矿用卡车整车数学模型;根据混合动力矿用卡车行驶工况和混合动力矿用卡车整车数学模型建立节能协同优化模型;求取节能协同优化模型的最优解;根据最优解确定混合动力矿用卡车的最优动力系统参数及其对应的最优实时能量管理策略。本发明以混合动力矿用卡车为研究对象,充分考虑了传动系参数与能量管理策略的交互影响,建立了传动系参数与能量管理策略交互作用的节能协同优化模型,同时采用PSO与DP相结合的双层交互式优化算法对其进行求解,可以在满足动力性需求的前提下提高整车的燃油经济性。

    煤矿刮板机清煤装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082894A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810010805.2

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: B65G45/10 B65G19/06

    摘要: 本发明公开了一种煤矿刮板机清煤装置,涉及矿山机械领域。它包括底座;所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板;两个支板之间转动安装有三个传动轴;支板的上端均固定有弧形的导轨板;传动带的左右两端分别与两侧的导向槽滑动连接;所述的随动清煤装置包括与传动带固定连接的安装箱;安装箱前侧壁内中部安装有直线振动机组;安装箱内沿左右方向均匀安装有触压装置;所述的触压装置包括电机、上下方向均匀分布的触压杆;触压杆的前部转动套接有压簧;触压杆的中部设置有从动齿轮;主齿轮与最下侧的从动齿轮啮合连接。本发明的有益效果是:随动清煤机构可跟随刮板移动,通过碾压和敲击的形式进行清煤,清理效果更好。

    煤矿刮板机清煤装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108082894B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810010805.2

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: B65G45/10 B65G19/06

    摘要: 本发明公开了一种煤矿刮板机清煤装置,涉及矿山机械领域。它包括底座;所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板;两个支板之间转动安装有三个传动轴;支板的上端均固定有弧形的导轨板;传动带的左右两端分别与两侧的导向槽滑动连接;所述的随动清煤装置包括与传动带固定连接的安装箱;安装箱前侧壁内中部安装有直线振动机组;安装箱内沿左右方向均匀安装有触压装置;所述的触压装置包括电机、上下方向均匀分布的触压杆;触压杆的前部转动套接有压簧;触压杆的中部设置有从动齿轮;主齿轮与最下侧的从动齿轮啮合连接。本发明的有益效果是:随动清煤机构可跟随刮板移动,通过碾压和敲击的形式进行清煤,清理效果更好。

    自平衡式矿用刮板机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108045844B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201810010587.2

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: B65G19/18 B65G43/02 B65G19/20

    摘要: 本发明公开了一种自平衡式矿用刮板机,涉及矿山机械技术领域。它包括运输箱体、运输箱体左右两侧的链条、两侧链条之间均匀安装的刮板、运输箱体前侧下部安装的主电机;主电机输出端连接有差速器;差速器包括输入轴、相位控制端口和左右两侧的输出轴;差速器的输入轴与主电机输出轴连接,左右两侧的输出轴均连接有自摆调节装置;所述的自摆调节装置包括与差速器输出轴连接的中心圆盘、中心圆盘外同轴套接的链轮;中心圆盘侧面沿环形均匀固定连接有弹性体;弹性体的另一端均与链轮的内侧面固定连接;链条与链轮啮合配合连接。本发明的有益效果是:可实现单侧调节以解决错牙问题,能够实现刮板的微摆动,使煤块居中,便于平稳运输。

    自平衡式矿用刮板机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108045844A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810010587.2

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: B65G19/18 B65G43/02 B65G19/20

    摘要: 本发明公开了一种自平衡式矿用刮板机,涉及矿山机械技术领域。它包括运输箱体、运输箱体左右两侧的链条、两侧链条之间均匀安装的刮板、运输箱体前侧下部安装的主电机;主电机输出端连接有差速器;差速器包括输入轴、相位控制端口和左右两侧的输出轴;差速器的输入轴与主电机输出轴连接,左右两侧的输出轴均连接有自摆调节装置;所述的自摆调节装置包括与差速器输出轴连接的中心圆盘、中心圆盘外同轴套接的链轮;中心圆盘侧面沿环形均匀固定连接有弹性体;弹性体的另一端均与链轮的内侧面固定连接;链条与链轮啮合配合连接。本发明的有益效果是:可实现单侧调节以解决错牙问题,能够实现刮板的微摆动,使煤块居中,便于平稳运输。

    煤矿机械滚筒拆装装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205673846U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620531299.8

    申请日:2016-06-05

    IPC分类号: B23P19/033

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿机械滚筒拆装装置,涉及煤矿机械维修设备技术领域。它包括固定驱动块、活动驱动块、双驱动轴机构;所述固定驱动块的上部左侧面以及活动驱动块的上部右侧面为楔形;所述双驱动轴机构包括上驱动丝杆和下驱动丝杆,上驱动丝杆与下驱动丝杆的左端均与固定驱动块转轴连接;上驱动丝杆与下驱动丝杆均穿过活动驱动块且与活动驱动块螺纹配合;上驱动丝杆与下驱动丝杆的右端均与基座转轴连接;上驱动丝杆与下驱动丝杆的右端部均安装有齿轮;基座的右端安装有驱动电机以及与驱动电机输出端连接的齿轮减速器;齿轮减速器的输出齿轮与上驱动丝杆与下驱动丝杆的齿轮均啮合;基座的后侧面安装有用于控制驱动电机换向的换向开关。本实用新型其结构精巧,占用空间小,作用力矩大,提高了滚筒拆装效率。

    一种简易便捷式冲压设备

    公开(公告)号:CN205056757U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520560954.8

    申请日:2015-07-30

    IPC分类号: B21D22/02 B21D43/00

    摘要: 本实用新型公开了一种简易便捷式冲压设备,其目的在于提供一种冲压稳固、安全、冲压效果好的冲压设备,本实用新型所述冲压设备包括底座,所述底座上设有移动平台和导柱,所述导柱顶部设有液压缸,所述液压缸的活塞杆端部设有冲压头,所述液压缸连接有控制器,所述控制器用于控制所述液压缸活塞杆运动,从而带动所述冲压头上下运动,所述移动平台上表面设有摩擦片。

    一种棒状工件的锻压设备

    公开(公告)号:CN205008524U

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201520560955.2

    申请日:2015-07-30

    IPC分类号: B21J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种棒状工件的锻压设备,其目的在于提供一种锻压力大、定位夹紧更稳定、显著提高锻压质量的锻压设备,主要用于棒状工件的锻压,本实用新型所述锻压设备包括U型支架,所述U型支架的下端外侧分别固定设有螺母座,所述螺母座上螺合有螺杆,所述U型支架的顶端安装有若干油缸,所述油缸的活塞杆下端固定连接与压块上,所述压块下方压制有棒状工件,所述压块下端面设有若干凸起,所述凸起与所述棒状工件触接,所述棒状工件外侧顶置有所述螺杆。