公开(公告)号：CN109177646A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811052193.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 王德海 ,  徐震宇 ,  尹宏俊 ,  周黎明 ,  张印 ,  伏荣真 ,  辛学亭 ,  王竞 ,  王二毛 ,  张茂林

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明公开了一种运动结构可重构的轮胎，包括：胎体、内部驱动装置和机架；机架包括由其中心伸出的三个支杆；胎体为弧状，有三个，胎体的一端部内壁通过销轴三安装在支杆端部；内部驱动装置包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一连接对应的胎体的内凸起，内凸起位于胎体内壁中间位置和胎体与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体伸出分散开。本发明可变形为“腿”式结构，增加了轮胎的变形能力；采用本结构轮胎，可以提高车辆的最小距地高等指标；采用本结构轮胎，可以实现车辆在非连续地面的行走功能。