公开(公告)号：CN109177646A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811052193.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 王德海 ,  徐震宇 ,  尹宏俊 ,  周黎明 ,  张印 ,  伏荣真 ,  辛学亭 ,  王竞 ,  王二毛 ,  张茂林

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明公开了一种运动结构可重构的轮胎，包括：胎体、内部驱动装置和机架；机架包括由其中心伸出的三个支杆；胎体为弧状，有三个，胎体的一端部内壁通过销轴三安装在支杆端部；内部驱动装置包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一连接对应的胎体的内凸起，内凸起位于胎体内壁中间位置和胎体与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体伸出分散开。本发明可变形为“腿”式结构，增加了轮胎的变形能力；采用本结构轮胎，可以提高车辆的最小距地高等指标；采用本结构轮胎，可以实现车辆在非连续地面的行走功能。

公开(公告)号：CN208698404U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821475381.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 王德海 ,  徐震宇 ,  尹宏俊 ,  李广志 ,  周黎明 ,  张印 ,  辛学亭 ,  王竞 ,  王二毛 ,  张茂林

IPC: B60G7/00 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种大摆动角度组合球铰，包括：第一分球铰、第二分球铰、第一Y型叉、第二Y型叉、拉杆；第一分球铰包括第一球铰壳体和第一球销，第二分球铰包括第二球铰壳体和第二球销；第一球铰壳体和第二球铰壳体结构相同，均为双耳轴式，包括同轴布置的两个耳轴；第一Y型叉和第二Y型叉结构相同，一端设有两个支叉，另一端为合轴；第一Y型叉的两个支叉与第一球铰壳体的两个耳轴活动装配，第二Y型叉的两个支叉与第二球铰壳体的两个耳轴活动装配，第一Y型叉的合轴连接拉杆的一端，第二Y型叉的合轴连接拉杆的另一端。本实用新型有效增大了球铰摆动角度范围，使运动传递范围增大，提高杆系的摆动量，同时不增加结构的自由度。