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公开(公告)号：CN112032372A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010927385.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮胎充放气阀。该充放气阀包括充气嘴(1)、气门芯(2)、螺堵(3)、螺帽(4)、限位板(5)、垫板(9)、弹簧(10)和橡胶座(12)；气门芯(2)固定在充气嘴(1)的一端中心孔内，充气嘴的另一端球型堵头滑动装入橡胶座(12)的一端锥形中心孔内，气门嘴(1)中心盲孔为轴向气道，气门嘴(1)上设置径向气道，轴向气道与径向气道接通，径向气道通过轮辋内置气道与轮胎内腔连通，螺帽(4)套装并并固定在螺堵(3)上，螺堵(3)另一端与螺帽固定连接，垫板(9)和弹簧(10)依次套装在气门嘴(1)外周中部。本发明实现了双向充放气，解决了现有轮胎充气阀体积过大、通用性和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112032372B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010927385.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮胎充放气阀。该充放气阀包括充气嘴(1)、气门芯(2)、螺堵(3)、螺帽(4)、限位板(5)、垫板(9)、弹簧(10)和橡胶座(12)；气门芯(2)固定在充气嘴(1)的一端中心孔内，充气嘴的另一端球型堵头滑动装入橡胶座(12)的一端锥形中心孔内，气门嘴(1)中心盲孔为轴向气道，气门嘴(1)上设置径向气道，轴向气道与径向气道接通，径向气道通过轮辋内置气道与轮胎内腔连通，螺帽(4)套装并并固定在螺堵(3)上，螺堵(3)另一端与螺帽固定连接，垫板(9)和弹簧(10)依次套装在气门嘴(1)外周中部。本发明实现了双向充放气，解决了现有轮胎充气阀体积过大、通用性和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115285252B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211048925.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种足式行走机器人十字万向节足部机构，主要由跟腱上支座、跟腱减振器、十字万向节总成、足部支撑座、限位橡胶、足部连接盘、足底脚垫总成、限位自润滑轴承、足部连接支座总成、腕部缓冲器组成；本发明融入仿生学设计思想，分为踝关节、足底、跟腱、腕部四大部分，适用于复杂路况足式行走机器人。在设计中以简单可靠为原则，保证机器人的通过能力及使用寿命。其中跟腱减振器、腕部缓冲器、十字轴关节、叶片式弹簧钢弹性骨架、中空足底橡胶垫等结构具有较好的创新性，满足足式行走机器人足部缓冲、摆动、回转、防滑等功能需求。
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公开(公告)号：CN115285252A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211048925.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种足式行走机器人十字万向节足部机构，主要由跟腱上支座、跟腱减振器、十字万向节总成、足部支撑座、限位橡胶、足部连接盘、足底脚垫总成、限位自润滑轴承、足部连接支座总成、腕部缓冲器组成；本发明融入仿生学设计思想，分为踝关节、足底、跟腱、腕部四大部分，适用于复杂路况足式行走机器人。在设计中以简单可靠为原则，保证机器人的通过能力及使用寿命。其中跟腱减振器、腕部缓冲器、十字轴关节、叶片式弹簧钢弹性骨架、中空足底橡胶垫等结构具有较好的创新性，满足足式行走机器人足部缓冲、摆动、回转、防滑等功能需求。
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公开(公告)号：CN109606046A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811503812.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本发明公开了一种集成式独立悬架，其包括集成支架、上横臂、下横臂和弹簧总成，集成支架为弯曲的异形板架，上横臂一端通过双颈式球绞与集成支架中部连接，另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接；下横臂一端通过双颈式球绞与集成支架下部连接，另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接；弹簧总成一端通过双颈式球绞与集成支架上部连接，另一端通过双颈式球绞与下横臂中部连接。本发明集成支架一体成型进行整体加工，接口位置有较高的定位精度，确保了悬架系统参数精度；安装时可首先将单轮悬挂系统零部件均安装在集成支架上，然后整体安装在车身上，实现一体化装调，降低了操作人员的劳动强度。
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