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公开(公告)号:CN115320701A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211082032.1
申请日:2022-09-06
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多轮转向控制的转向传动机构,包括车体和设置在车体底部的转向传动机构,所述转向传动机构包括:所述前桥转向装置包括两前轮,两所述前轮分别传动连接有第一传动组件,两所述第一传动组件之间设置有第一液压转向组件,所述第一液压转向组件的两端分别与两所述第一传动组件传动连接,所述第一液压转向组件的一端传动连接有机械转向组件;所述后桥转向装置包括两后轮,两所述后轮分别传动连接有第二传动组件,两所述第二传动组件之间设置有第二液压转向组件,所述第二液压转向组件的两端分别与两所述第二传动组件传动连接,所述第二液压转向组件的顶部与所述车体底部固接。
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公开(公告)号:CN111059166A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911340012.8
申请日:2019-12-23
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: F16D3/27
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性双联十字轴,属于传递动力技术领域,是解决普通双联等速万向节稳定性差的问题,为重型车辆提供一种稳定性较好的双联十字轴。该十字轴,包括内、外半轴分别与内、外法兰锁连接,内、外法兰锁设置十字轴框架结构。内法兰锁十字轴框架向外延一个横向短轴体,外法兰锁十字轴框架向内延一个横向球碗,内法兰锁的横向短轴体穿过关节轴承,关节轴承安装在外法兰锁的横向球碗中。关节轴承和球碗的连接部位设置防尘罩。该双联十字轴结构具有轴间夹角稳定以及高效防尘的特征。
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公开(公告)号:CN115320701B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211082032.1
申请日:2022-09-06
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多轮转向控制的转向传动机构,包括车体和设置在车体底部的转向传动机构,所述转向传动机构包括:所述前桥转向装置包括两前轮,两所述前轮分别传动连接有第一传动组件,两所述第一传动组件之间设置有第一液压转向组件,所述第一液压转向组件的两端分别与两所述第一传动组件传动连接,所述第一液压转向组件的一端传动连接有机械转向组件;所述后桥转向装置包括两后轮,两所述后轮分别传动连接有第二传动组件,两所述第二传动组件之间设置有第二液压转向组件,所述第二液压转向组件的两端分别与两所述第二传动组件传动连接,所述第二液压转向组件的顶部与所述车体底部固接。
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公开(公告)号:CN117341404A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311426229.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架导向技术领域,公开了一种紧凑型悬架导向装置,包括转向节(1)、连接附座(2)、弹簧、弹簧安装座(4)、导向机构(5)、活塞杆(6)、密封装置(7)、端面轴承(8)和阻尼器(9);转向节(1)呈C型,固连在轮毂电机壳体上,转向节中部偏上位置设置连接附座(2),连接附座(2)呈圆筒形,一端与转向节内壁固定,另一端与车体通过螺栓固定。本发明将弹性元件、导向机构和阻尼元件集成于转向节内;采用柱塞导向方式,占用横向空间少,可设置后倾角,减弱地面对车辆冲击;连接附座可根据轮毂电机出水路、电缆位置上、下调整;弹簧采用分段结构,双向施加弹性力,可保证车轮有好的接地性。
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公开(公告)号:CN114018503A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111295206.8
申请日:2021-11-03
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种气压气密性试验装置,该试验装置包括减压阀(1)、四通阀块(2)、过渡接头(3)、截止阀(4)、充气活门(6)、压力表(7)、负压表和真空泵(12);减压阀(1)的两一端分别与气瓶和过渡接头(3)的一端连接,过渡接头的另一端与四通阀块(2)的进口连接,四通阀块(2)的3个出口各依次连接过渡接头、截止阀(4)和高压管(5),高压管(5)的2个出口分别连接压力表(7)和充气活门(6),充气活门(6)的出气口与被测件型腔的一个气口连接,被测件型腔的另外2个气口分别与真空泵(12)和负压表连接。本发明解决了现有试验装置操作时间长、安全性差、压力调节困难、适用范围小和成本高的技术问题。
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公开(公告)号:CN109677226A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811503809.0
申请日:2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/04 , B60G2202/15 , B60G2204/40
Abstract: 本发明公开了一种利用精密传动控制的车姿调节系统,其包括控制器(1)和四个车姿调节伺服执行单元,四个车姿调节伺服执行单元与控制器(1)连接并分别对应每个车轮轮位布置;四个车姿调节伺服执行单元结构相同,每个车姿调节伺服执行单元包括油气弹簧(5),油气弹簧(5)对应每个车轮轮位布置在底盘上,通过控制器1控制对油气弹簧(5)充放油,实现底盘升降。本发明与传统液压系统相比,该系统采用电动缸代替液压泵站的方式为系统提供动力,取消了传统液压系统中的溢流单元,能源利用率较高。
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公开(公告)号:CN109606046A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811503812.2
申请日:2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本发明公开了一种集成式独立悬架,其包括集成支架、上横臂、下横臂和弹簧总成,集成支架为弯曲的异形板架,上横臂一端通过双颈式球绞与集成支架中部连接,另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接;下横臂一端通过双颈式球绞与集成支架下部连接,另一端通过球绞与安装车轮的轮边总成连接;弹簧总成一端通过双颈式球绞与集成支架上部连接,另一端通过双颈式球绞与下横臂中部连接。本发明集成支架一体成型进行整体加工,接口位置有较高的定位精度,确保了悬架系统参数精度;安装时可首先将单轮悬挂系统零部件均安装在集成支架上,然后整体安装在车身上,实现一体化装调,降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN109677226B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201811503809.0
申请日:2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种利用精密传动控制的车姿调节系统,其包括控制器(1)和四个车姿调节伺服执行单元,四个车姿调节伺服执行单元与控制器(1)连接并分别对应每个车轮轮位布置;四个车姿调节伺服执行单元结构相同,每个车姿调节伺服执行单元包括油气弹簧(5),油气弹簧(5)对应每个车轮轮位布置在底盘上,通过控制器1控制对油气弹簧(5)充放油,实现底盘升降。本发明与传统液压系统相比,该系统采用电动缸代替液压泵站的方式为系统提供动力,取消了传统液压系统中的溢流单元,能源利用率较高。
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公开(公告)号:CN218177616U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222164572.6
申请日:2022-08-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型属于装甲车辆行动系统液压工程元件测试技术领域,公开了一种用于测试油气弹簧气囊式弹性单元耐久性的装置,其特征在于,包括动力缸总成、气缸总成和压力监测系统;所述动力缸总成与气缸总成固定连接,两者内部均设置为空腔并互相连通,且两者内部的孔庆中填充有液压油;所述压力监测系统与动力缸总成的内部空腔连通,用于对液压油的压力进行监测;所述动力缸总成的顶部设置有动力杆总成,用于对液压油进行挤压;所述气缸总成的内部设置有气囊总成,所述气囊总成的气囊置于液压油中。本实用新型实现了对油气弹簧气囊式弹性单元耐久性的试验,对气囊的使用性能进行试验测试和考核验证,以满足油气弹簧整机性能要求。
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公开(公告)号:CN221563215U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323019009.0
申请日:2023-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D7/20
Abstract: 本实用新型属于车辆操纵系统技术领域,公开了一种用于车辆操纵拉杆的回位机构,包括左弹簧限位座(3)、左回位弹簧(4)、左弹簧座(5)、左密封垫(6)、固定座(7)、衬套(9)、右密封垫(10)、右弹簧座(11)、拉杆(12)、右回位弹簧(13)和右弹簧限位座(14);固定座(7)焊接在车体隔板(8)上,固定座(7)内孔通过衬套(9)与拉杆(12)的中部连接;在衬套(9)两端增加密封垫。本实用新型的转向操纵回位机构集成在转向拉杆上,通过转向拉杆的运动改变回位弹簧的压缩量,从而产生转向拉杆的回位力。使该回位机构除了具有可以将转向拉杆自动回位的基本功能外,还具有安装体积小,空间布置方便的优点。
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