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公开(公告)号：CN113983142A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111233411.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低摩擦高效主动轮齿圈，属于坦克装甲履带甲车辆推进系统领域。主动轮齿圈包括齿圈基体、自润滑减摩块和限位挡板，通过机械限位和焊接的工艺使三者固结。其中自润滑减摩块作为主动轮齿圈与履带啮合驱动的支撑和摩擦接触件，具有摩擦系数低、耐磨损的特点，尤其适用于采用金属履带的坦克等高速重载履带车辆。相对于现有技术主动轮齿圈，具有摩擦系数低、抗磨能力强的优点，可降低主动轮磨损速度、增加履带轮齿圈的使用寿命，同时可降低主动轮与履带啮合副的功率损耗，有利于提升整车机动性和履带啮合稳定性。
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公开(公告)号：CN113954982A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111235108.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/18 , B62D65/00 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于履带式装甲车辆行动系统技术领域，涉及一种挂胶履带销矩形结构衬套分布评估方法。本发明在矩形衬套外圆直径、金属骨架外径、矩形衬套宽度、板体销孔直径已知情况下，对矩形衬套截面进行区域网格划分(图2)，划为矩形Ⅰ、矩形Ⅱ、扇形Ⅲ三部分截面，利用极差法计算三种截面环形体体积，有效降低矩形衬套体积计算公差累积。根据设定的衬套径向压缩量、填充系数、履带板体销孔长度，进步分析多个衬套轴向分布合理性，为橡胶金属铰链设计数据支撑。
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公开(公告)号：CN112298388A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011262659.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/275
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆可拆卸着地胶块。该着地胶块包括底板(4)、胶块(5)和螺栓(6)；底板(4)呈“碗”型结构，“碗”型的底部设置有多个通孔(7)，胶块(5)硫化至底板(4)的两面，即胶块(5)的一部分位于碗底外部，胶块(5)的另一部分位于碗内部，两部分通过多个通孔(7)连接；2个螺栓(6)穿过底板(4)底部，螺栓(6)的外漏螺纹与履带板(2)连接。本发明实现了性能可靠、便捷拆卸，且具有较高寿命，实现了温升控制，提高耐撕裂、切割性能。
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公开(公告)号：CN115285252A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211048925.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种足式行走机器人十字万向节足部机构，主要由跟腱上支座、跟腱减振器、十字万向节总成、足部支撑座、限位橡胶、足部连接盘、足底脚垫总成、限位自润滑轴承、足部连接支座总成、腕部缓冲器组成；本发明融入仿生学设计思想，分为踝关节、足底、跟腱、腕部四大部分，适用于复杂路况足式行走机器人。在设计中以简单可靠为原则，保证机器人的通过能力及使用寿命。其中跟腱减振器、腕部缓冲器、十字轴关节、叶片式弹簧钢弹性骨架、中空足底橡胶垫等结构具有较好的创新性，满足足式行走机器人足部缓冲、摆动、回转、防滑等功能需求。
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公开(公告)号：CN109677226A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811503809.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/04 , B60G2202/15 , B60G2204/40
Abstract: 本发明公开了一种利用精密传动控制的车姿调节系统，其包括控制器(1)和四个车姿调节伺服执行单元，四个车姿调节伺服执行单元与控制器(1)连接并分别对应每个车轮轮位布置；四个车姿调节伺服执行单元结构相同，每个车姿调节伺服执行单元包括油气弹簧(5)，油气弹簧(5)对应每个车轮轮位布置在底盘上，通过控制器1控制对油气弹簧(5)充放油，实现底盘升降。本发明与传统液压系统相比，该系统采用电动缸代替液压泵站的方式为系统提供动力，取消了传统液压系统中的溢流单元，能源利用率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285252B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211048925.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种足式行走机器人十字万向节足部机构，主要由跟腱上支座、跟腱减振器、十字万向节总成、足部支撑座、限位橡胶、足部连接盘、足底脚垫总成、限位自润滑轴承、足部连接支座总成、腕部缓冲器组成；本发明融入仿生学设计思想，分为踝关节、足底、跟腱、腕部四大部分，适用于复杂路况足式行走机器人。在设计中以简单可靠为原则，保证机器人的通过能力及使用寿命。其中跟腱减振器、腕部缓冲器、十字轴关节、叶片式弹簧钢弹性骨架、中空足底橡胶垫等结构具有较好的创新性，满足足式行走机器人足部缓冲、摆动、回转、防滑等功能需求。
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公开(公告)号：CN113983142B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111233411.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低摩擦高效主动轮齿圈，属于坦克装甲履带甲车辆推进系统领域。主动轮齿圈包括齿圈基体、自润滑减摩块和限位挡板，通过机械限位和焊接的工艺使三者固结。其中自润滑减摩块作为主动轮齿圈与履带啮合驱动的支撑和摩擦接触件，具有摩擦系数低、耐磨损的特点，尤其适用于采用金属履带的坦克等高速重载履带车辆。相对于现有技术主动轮齿圈，具有摩擦系数低、抗磨能力强的优点，可降低主动轮磨损速度、增加履带轮齿圈的使用寿命，同时可降低主动轮与履带啮合副的功率损耗，有利于提升整车机动性和履带啮合稳定性。
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公开(公告)号：CN113954982B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111235108.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/18 , B62D65/00 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于履带式装甲车辆行动系统技术领域，涉及一种挂胶履带销矩形结构衬套分布评估方法。本发明在矩形衬套外圆直径、金属骨架外径、矩形衬套宽度、板体销孔直径已知情况下，对矩形衬套截面进行区域网格划分(图2)，划为矩形Ⅰ、矩形Ⅱ、扇形Ⅲ三部分截面，利用极差法计算三种截面环形体体积，有效降低矩形衬套体积计算公差累积。根据设定的衬套径向压缩量、填充系数、履带板体销孔长度，进步分析多个衬套轴向分布合理性，为橡胶金属铰链设计数据支撑。
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公开(公告)号：CN109677226B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811503809.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种利用精密传动控制的车姿调节系统，其包括控制器(1)和四个车姿调节伺服执行单元，四个车姿调节伺服执行单元与控制器(1)连接并分别对应每个车轮轮位布置；四个车姿调节伺服执行单元结构相同，每个车姿调节伺服执行单元包括油气弹簧(5)，油气弹簧(5)对应每个车轮轮位布置在底盘上，通过控制器1控制对油气弹簧(5)充放油，实现底盘升降。本发明与传统液压系统相比，该系统采用电动缸代替液压泵站的方式为系统提供动力，取消了传统液压系统中的溢流单元，能源利用率较高。
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公开(公告)号：CN208895991U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821364123.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种履带端联器拆卸工具，主要由丝杠(1)、夹紧块(2)、拉板开口销(3)、挡板(4)、上、下拉板、衬套(6)、心轴(7)、顶杆(8)组成；夹紧块(2)固定在上、下拉板之间的后部；丝杠(1)从后穿过夹紧块(2)与挡板(4)螺纹连接；心轴(7)上下端加工有圆台，上下圆台分别插入上、下拉板(5)的孔中，与待拆端联器(10)连接组合成一体；两个顶杆(8)后端与挡板(4)连接为一体，前端与待拆端联器(10)内的履带销(11)端面相对。本实用新型利用驱动端联器与履带销相对运动的形式来完成端联器的拆卸动作，结构简单、体积小巧，使用方便，可广泛应用于各型军用履带装甲车辆。使用该工具拆卸端联器工作效率高，使用安全性好。
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