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公开(公告)号：CN109099073A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811125366.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明公开了一种具有平衡油缸的模块化离合器总成结构，所有零部件组装在一起后成为一个模块化离合器总成，内部集成2个功能离合器，1个动力输入，3个动力输出，能够实现在行星变速箱中整体的安装与更换；平衡油缸的存在，能够在平衡油缸和C1油缸之间形成一个腔体，积存一定的润滑油压力，用于平衡存在于C1油缸后的背压；将C1油缸工作腔设计在C2油缸内部，作为C2油缸的平衡油腔，平衡在C2油缸后的背压，这种压力平衡增强了对离合器的接合和分离过程的控制。
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公开(公告)号：CN111993853B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010805498.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种外置电液复合式车姿调节单元，它主要由主体执行机构、附加油室、驱动传动机构组成。其中驱动传动机构控制主体执行机构实现车姿调整的同时，附加油室内的油液保证主体执行机构内腔充满油液，当车姿调节完成时主体执行机构内腔封闭，且由于主体执行机构内滚珠丝杠进给方式没有自锁特性，车姿调节单元所受力均由主体执行机构内腔油液承担。由于各调节单元独立布置于悬挂系统中相应弹性减震元件上端，通过改变单元自身长度实现车姿调节功能，解决了传统车姿调节系统结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN109669437A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811501449.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于制动系统的便携式手持检测诊断装置，主要由CAN接口通信单元、单片机控制单元、存储单元、USB数据传输接口单元、旋转编码单元、液晶显示单元组成；本发明能够快速检测联合制动系统运行状态、判断运行故障的诊断方法。不仅能够快速精准定位故障，减少维修人员精力分配，而且方便存储上传数据，满足集成携带式“上位机”功能。同时提供了一种多功能按键输入的实现方法，采用一个旋转式编码器实现一键多功能使用，满足占用I/O资源少、节省空间、运动位置精确、响应无误差、价格低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942456B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010805499.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，包括转轴、方向盘支架、被动齿轮、电机、主动齿轮、电机支架(11)、换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)及自回位方向盘(1)；电机(6)、轴承座(7)、轴承(8)、主动齿轮(9)组成转向驱动机构；换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)、换挡拉臂(15)、换挡手柄(16)、弹簧(17)、安装板(14)组成切换机构。本发明通过对方向盘结构的合理配置使其成为通用型模块，使该方向盘既适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人化操作时，无需对其转向机构进行改造，实现了转向机构的通用化和轻量化。
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公开(公告)号：CN117452016A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483158.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人车测速领域，公开了一种电驱无人车末端轮速测量装置，包括2个霍尔传感器(1)，1个霍尔传感器感应码盘(9)，传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)；传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)均为半圆形卡箍状结构，两者相互连接固定设置在轮边总成(8)上，传感器支架Ⅱ(4)上设置有凸出的支耳，所述支耳上并列设置有2个霍尔传感器，霍尔传感器的测试端面与轮边总成(8)的固定轮胎面之间具有间隙；2个霍尔传感器之间的角度形成相位差。本发明通过简单的结构和传感器，解决了无人车车速、行驶精度不准确的问题，使无人车的控制更为精确，结构简单易实现，轮速与车速数据实时性较好，安装方便快捷，成本较低。
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公开(公告)号：CN117307582A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311434918.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于铆接方法技术领域，公开了一种拉铆螺母简易安装方法，包括如下步骤：步骤一：将与拉铆螺母规格一致的螺栓安装在拉铆螺母上面，中间依次垫入螺母、平垫；步骤二：将螺栓与拉铆螺母拧紧；步骤三：将拉铆螺母固定端完全插入样件基体的底孔内；步骤四：用开口扳手将螺母卡住防止其转动，用棘轮扳手对螺栓进行紧固，紧固过程中向下用力防止把拉铆螺母拉出，同时通过六角法兰螺母防止拉铆螺母转动；步骤五：待拉铆螺母完全固定于样件基体后，通过棘轮扳手将螺栓拧出拉铆螺母，取走垫片、螺母及扳手，完成拉铆螺母的安装。本发明通过标准工具与标准件，解决了在狭小区域无法使用拉铆枪进行拉铆的问题，拉铆螺母的安装简单易实现，方便快捷。
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公开(公告)号：CN111993853A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010805498.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种外置电液复合式车姿调节单元，它主要由主体执行机构、附加油室、驱动传动机构组成。其中驱动传动机构控制主体执行机构实现车姿调整的同时，附加油室内的油液保证主体执行机构内腔充满油液，当车姿调节完成时主体执行机构内腔封闭，且由于主体执行机构内滚珠丝杠进给方式没有自锁特性，车姿调节单元所受力均由主体执行机构内腔油液承担。由于各调节单元独立布置于悬挂系统中相应弹性减震元件上端，通过改变单元自身长度实现车姿调节功能，解决了传统车姿调节系统结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN111942456A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805499.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，包括转轴、方向盘支架、被动齿轮、电机、主动齿轮、电机支架(11)、换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)及自回位方向盘(1)；电机(6)、轴承座(7)、轴承(8)、主动齿轮(9)组成转向驱动机构；换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)、换挡拉臂(15)、换挡手柄(16)、弹簧(17)、安装板(14)组成切换机构。本发明通过对方向盘结构的合理配置使其成为通用型模块，使该方向盘既适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人化操作时，无需对其转向机构进行改造，实现了转向机构的通用化和轻量化。
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