铝电解槽底部清扫机器人的机械结构及方法

    公开(公告)号:CN117816679A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410042098.0

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: B08B9/087 C25B15/00

    摘要: 本发明公开了一种铝电解槽底部清扫机器人的机械结构及方法,属于机器人技术领域。机械结构包括底盘、防撞梁和清扫装置;底盘由平板和型材拼接而成,底盘直接安装在车轮上。底盘的尾部安装有防撞梁。清扫装置由铲斗、四连杆机构、电动推杆及其固定块组成,铲斗借助四连杆机构安装到底盘上,借助电动推杆实现铲斗升降。铲斗与电动推杆的连接处设置有竖直方向的腰型孔,电动推杆在完全收缩后、铲斗借助腰型孔的间隙自由回落至地面。腰型孔的间隙也可以避免电动推杆将铲斗下压进而抬升前侧车轮,故可以使车轮保持与地面的良好接触。腰型孔的间隙还能使铲斗在部分磨损后能自适应地调节自身高度并保持与地面接触,从而延长铲斗的使用寿命。