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公开(公告)号：CN113748967A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN114955466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210706424.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拱棚棚杆自动送料装置及方法，其中装置包括料仓、分料装置以及定位装置；所述分料装置包括棚杆顶出机构、棚杆排列滑道、以及棚杆分离机构；所述顶出机构与所述定位装置分别置于所述棚杆排列滑道的高、低两端；所述棚杆分离机构置于所述棚杆排列滑道的上方。本发明的拱棚棚杆自动送料装置及方法中，棚杆顶出机构一直执行顶出作业，使得棚杆排列滑道上一种排列有足够多的缓存，当需要使用棚杆时，通过棚杆分离机构能够及时分离并供应棚杆，此外通过定位机构对棚杆定位，使得自动插杆机每次从棚杆自动送料装置获取的棚杆位姿一致。
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公开(公告)号：CN114955466B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210706424.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拱棚棚杆自动送料装置及方法，其中装置包括料仓、分料装置以及定位装置；所述分料装置包括棚杆顶出机构、棚杆排列滑道、以及棚杆分离机构；所述顶出机构与所述定位装置分别置于所述棚杆排列滑道的高、低两端；所述棚杆分离机构置于所述棚杆排列滑道的上方。本发明的拱棚棚杆自动送料装置及方法中，棚杆顶出机构一直执行顶出作业，使得棚杆排列滑道上一种排列有足够多的缓存，当需要使用棚杆时，通过棚杆分离机构能够及时分离并供应棚杆，此外通过定位机构对棚杆定位，使得自动插杆机每次从棚杆自动送料装置获取的棚杆位姿一致。
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公开(公告)号：CN113748967B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN215648183U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122183125.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本实用新型公开的瓜菜秧苗移栽机注液控制系统，包括移栽鸭嘴、注液组件、土壤湿度传感器、位置传感器、控制器、比例阀，所述土壤湿度传感器用于采集土壤湿度，所述位置传感器对应移栽鸭嘴运动最低点设置，所述注液组件与移栽鸭嘴连通，所述比例阀设置在注液组件内；所述土壤湿度传感器、位置传感器与控制器的输入端相连，所述控制器根据土壤湿度生成注液量值，所述控制器根据位置传感器生成所述比例阀的启动信号，所述控制器输出端与比例阀相连用于控制比例阀的启动和注液量。本实用新型能够根据土壤含水量精准注液，保证秧苗存活率。
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