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公开(公告)号：CN108489657B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810510065.9
申请日：2018-05-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01L5/1627 , G01L5/00
摘要： 本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
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公开(公告)号：CN108566783A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/00
CPC分类号： A01B39/00
摘要： 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108489657A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510065.9
申请日：2018-05-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
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公开(公告)号：CN208490133U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820998991.0
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本实用新型公开一种果园避让式管理机的耕地机构，包括传动座、防护罩和刀轴，所述传动座设置在防护罩侧边，传动座内设有传动机构，防护罩顶部设有牵引架，牵引架的连接端正对传动座顶部；所述刀轴设置在防护罩内，刀轴一端固定在防护罩侧壁上、另一端与传动机构相连；所述刀轴上设有铲刀阵列。本实用新型提供的果园避让式管理机的耕地机构，作业幅度宽，能够避免少耕、漏耕现象，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208490130U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820999009.1
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本实用新型公开一种果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。本实用新型实现了作业幅度宽且可随时调整，无漏耕少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208171498U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820784359.6
申请日：2018-05-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本实用新型公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本实用新型可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490129U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820998984.0
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/00
摘要： 本实用新型公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本实用新型提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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