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公开(公告)号：CN108566783A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/00
CPC分类号： A01B39/00
摘要： 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208490129U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820998984.0
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/00
摘要： 本实用新型公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本实用新型提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370139U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821108774.6
申请日：2018-07-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 浙江勇力机械有限公司
IPC分类号： A01B33/08
摘要： 本实用新型提供了一种旋耕机的控制装置，属于农业用具技术领域。它解决了现有旋耕机的控制装置的底盘上的纵向空间很小，无法很好安置控制部件等技术问题。本旋耕机的控制装置的底盘的中部设有齿轮箱，齿轮箱的上端固定的安装板上固定有控制升降油缸运动的电磁阀，电磁阀与升降油缸通过油管连接，活动架后端部的一侧固定有与电磁阀电连接的控制器。本实用新型的控制器固定在活动架后端部的侧面，电磁阀固定于安装板上，并且该安装板位于活动架的上侧的设计能够使本电磁阀远离底盘，不会被工作时飞溅的淤泥或者水所溅到，有利于增强本控制装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN208609354U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820820940.9
申请日：2018-05-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 浙江勇力机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自走式农用机具的罩体结构，属于农用机械*技术领域。它解决了现有罩体结构不能适应驱动活动机架整体绕底盘后端转动的农用机具的技术问题。本罩体结构的活动机架的前端固定有与中罩体的前端部固连的前支座，活动机架的中部固定有与中罩体的中部固连的后支座，前支座包括与活动机架的前端固连的固定部，固定部的左右两端向后弯折形成弹性支撑部，两个弹性支撑部的外侧均设置有L型的连接部，连接部横向设置的下端部的内端与弹性支撑部的上端部固连，连接部竖向设置的上端部上设置有与中罩体固连的安装孔。本罩体结构中前支座的设计能够起到很好的缓冲作用，避免中罩体因抖动而造成的变形和结构上的损伤。
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公开(公告)号：CN208490130U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820999009.1
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本实用新型公开一种果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。本实用新型实现了作业幅度宽且可随时调整，无漏耕少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208715319U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820820986.0
申请日：2018-05-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 浙江勇力机械有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/18 , B62D55/30
摘要： 本实用新型提供了一种农用机具的行走装置，属于农用机械技术领域。它解决了现有农用机具面对泥泞的作业环境适应性差等技术问题。本农用机具的行走装置包括履带和支重梁，支重梁的下侧间隔设置有支重轮，支重梁上方的后侧设置有驱动轮、上方的前侧设置有导向轮，履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有长方形通孔，驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板。本实用新型通过长方形通孔与驱动轮的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔内，增大了履带与驱动轮之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。
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公开(公告)号：CN208490133U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820998991.0
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本实用新型公开一种果园避让式管理机的耕地机构，包括传动座、防护罩和刀轴，所述传动座设置在防护罩侧边，传动座内设有传动机构，防护罩顶部设有牵引架，牵引架的连接端正对传动座顶部；所述刀轴设置在防护罩内，刀轴一端固定在防护罩侧壁上、另一端与传动机构相连；所述刀轴上设有铲刀阵列。本实用新型提供的果园避让式管理机的耕地机构，作业幅度宽，能够避免少耕、漏耕现象，提高工作效率。
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