拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN108489657B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201810510065.9

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: G01L5/1627 G01L5/00

    摘要: 本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置,包括横梁、两根纵梁、三分力传感器,横梁和两根纵梁连接组成∏型框架,横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器,三分力传感器的前后侧分别设有联接件,前侧联接件用于连接拖拉机,后侧联接件用于连接农机具;三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小,三个三分力传感器排列构成测量阵列;第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角,以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力,从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。

    一种稻麦秸秆粉碎抛撒机

    公开(公告)号:CN105993373B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610422793.5

    申请日:2016-06-15

    IPC分类号: A01D34/835

    摘要: 本发明公开了一种稻麦秸秆粉碎抛撒机,属于农业机械技术领域,包括机架、侧板、张紧轮总成、悬挂架、撑杆、侧边皮带总成、机罩和调节辊,悬挂架安装在机架上,机架上还安装有齿轮箱总成,齿轮箱总成通过轴与侧边皮带总成相连接,侧边皮带总成与粉碎刀轴相连接,粉碎刀轴上安装有固定弯刀和直甩刀,直甩刀固定在固定弯刀之间,每两把固定弯刀之间安装有两把直甩刀,机罩上安装有横向定刀和纵向定刀,纵向定刀设于两把直甩刀之间的正上方,固定弯刀与横向定刀相对应,机架上还安装有秸秆集聚段,秸秆集聚段的后部设有秸秆均分段,秸秆均分段上安装有均分板。主要应用于农业粉碎秸秆方面。

    一种摆动偏置式打孔变量施肥机

    公开(公告)号:CN109168433A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810516626.6

    申请日:2018-05-25

    IPC分类号: A01C5/04 A01C15/16

    摘要: 本发明提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机,包括:挖穴机,所述挖穴机包括连接座、第一转轴,所述连接座与旋转油缸一端铰接,所述旋转油缸另一端与机架铰接;土壤收集器,所述土壤收集器与挖穴机固定连接;施肥装置,所述施肥装置包括肥料箱,所述肥料箱固定在机架上,所述肥料箱上设有传动轴、电机,所述传动轴上设有排肥器;偏置机构,所述偏置机构与机架固定连接;万向节总成,所述万向节总成一端与挖穴机连接,另一端与万向节中间连接座连接。本发明实现机械化、自动化定量施肥,具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点,且能较好地保持土壤水分,有效提高化肥利用率,减少环境污染。

    一种自走式农用机具的机架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108450070A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810495033.6

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: A01B51/00

    摘要: 本发明提供了一种自走式农用机具的机架,属于农业机械技术领域。它解决了现有机具总体结构设计布局不合理导致,影响作业部件安装等技术问题。本机架包括底盘和活动架,活动架的中部与底盘的后端部通过设有轴承的轴承座可转动固定,活动架的后端设置有工作部件,底盘的中部或前端部设置的横杆与活动架的前端部之间设置有升降油缸,升降油缸的下端与横杆的中部铰接固定、上端与活动架的前端部铰接固定,并且油缸的上端向后倾斜设置。本发明通过设置能够将活动架前端向上顶起的升降油缸,并在活动架的后端固定工作部件,作业时升降油缸可以根据农艺需求推动活动机架向上绕轴承座进行旋转,同时达到调节工作部件的效果。

    一种旋耕碎土残膜回收机

    公开(公告)号:CN106171078B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201610793328.2

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: A01B49/02 A01B43/00

    摘要: 一种旋耕碎土残膜回收机,在变速箱(6)的下方安装有装在旋耕左刀轴(1)和旋耕右刀轴(21)上的多个碎土刀,在左右侧板的中下方安装有装在回收轴(18)上的多个回收齿组,在左右侧板(11)的后下方安装有装在剥膜轴(15)上的多个剥膜齿组,剥膜轴与链轮四同轴设置;在变速箱的上连接有链轮一(4)、主动齿轮(5)、被动齿轮(8)、链轮二(9),链轮一与主动齿轮同轴设置,被动齿轮与链轮二同轴设置,链轮一通过回收传动链条(7)连接链轮三,链轮三与回收轴同轴设置,被动齿轮与主动齿轮齿轮啮合,链轮二通过剥膜传动链条(12)与剥膜轴连接。本发明可以同时实现旋耕碎土和残膜回收作业,该机作业效率高、作业成本低。

    一种旋耕机械磨合试验台

    公开(公告)号:CN108168869A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810022574.7

    申请日:2018-01-10

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种旋耕机械磨合试验台,旋耕机械上设有动力输入端和放油口,试验台包括:试验台架,试验台架固定在地面上,旋耕机械固定设于试验台架上;驱动装置,驱动装置设在试验台架上,且驱动装置上设有动力输出端;万向节传动轴,万向节传动轴的一端适于与动力输出端相连,其另一端与旋耕机械的动力输入端相连;扭矩传感器,扭矩传感器设于万向节传动轴和动力输出端之间;振动传感器,振动传感器适于设在旋耕机械上,以测量旋耕机械的振动信号;以及温度传感器,温度传感器设于旋耕机械的放油口处,以检测旋耕机械内润滑油的温度。该试验台可以对旋耕机械起到磨合作用,而且还能够检测旋耕机械的振动、温度、扭矩等各项性能指标。

    皮带驱动式换向机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105109330B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510538033.6

    申请日:2015-08-28

    IPC分类号: B60K17/04 B60K17/08

    摘要: 本发明涉及一种皮带驱动式换向机构,属于农业机械技术领域。该皮带驱动式换向机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带以及第二传动带,第一轴和第二轴的转动方向相反,第一、第二传动带的紧边相远离,第一、第二传动带的松边相接近,第一、第二传动带的松边外侧之间处设置所述张紧轮;当张紧轮向上摆动时,第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动,当张紧轮向下摆动时,第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该皮带驱动式换向机构具有适合于小型履带自走式旋耕机在丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。

    一种旋耕碎土残膜回收机

    公开(公告)号:CN106171078A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610793328.2

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: A01B49/02 A01B43/00

    摘要: 一种旋耕碎土残膜回收机,在变速箱(6)的下方安装有装在旋耕左刀轴(1)和旋耕右刀轴有装在回收轴(18)上的多个回收齿组,在左右侧板(11)的后下方安装有装在剥膜轴(15)上的多个剥膜齿组,剥膜轴与链轮四同轴设置;在变速箱的上连接有链轮一(4)、主动齿轮(5)、被动齿轮(8)、链轮二(9),链轮一与主动齿轮同轴设置,被动齿轮与链轮二同轴设置,链轮一通过回收传动链条(7)连接链轮三,链轮三与回收轴同轴设置,被动齿轮与主动齿轮齿轮啮合,链轮二通过剥膜传动链条(12)与剥膜轴连接。本发明可以同时实现旋耕碎土和残膜回收作业,该机作业效率高、作业成本低。(21)上的多个碎土刀,在左右侧板的中下方安装

    一种灭茬碎土旋耕装置

    公开(公告)号:CN105247986A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510641828.X

    申请日:2015-10-07

    IPC分类号: A01B33/10

    摘要: 本发明提供一种灭茬碎土旋耕装置,刀柄单元A、刀柄单元C、刀柄单元E、刀柄单元B、刀柄单元D和刀柄单元F沿着螺旋方向依次均匀地设置在所述刀轴的外圆周面上;刀柄单元A上从左到右依次设置有右灭茬刀、右碎土刀、右旋耕刀,刀柄单元C从左到右依次设置有右旋耕刀、右灭茬刀、右碎土刀,刀柄单元E从左到右依次设置有右碎土刀、右旋耕刀、右灭茬刀,刀柄单元B的从左到右依次设置有左灭茬刀、左碎土刀、左旋耕刀,刀柄单元D的从左到右依次设置有左旋耕刀、左灭茬刀、左碎土刀,刀柄单元F的从左到右依次设置有左碎土刀、左旋耕刀、左灭茬刀。该装置可同时实现灭茬碎土旋耕功能,其整体结构简单、占地空间小,便于操作。