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公开(公告)号：CN109121724B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811088235.5
申请日：2018-09-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架以及设置在割台架上的单动刀装置、动力传动装置、输送装置和拔禾装置，拔禾装置用于拔除茎秆作物，单动刀装置用于切割茎秆，输送装置用于侧向移动被动力传动装置切除的茎秆作物，动力传动装置驱动单动刀装置、输送装置以及拔禾装置，其动力传动装置设置有两个输出轮，一个输出轮带动单动刀装置做往复切割运动，另一个输出轮通过联动装置带动输送装置和拔禾装置运动，动力转动装置同时带动单动刀装置，输送装置和拔禾装置动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，具有收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN107172959B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710445187.X
申请日：2017-06-13
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种高效茎秆作物切割装置，包括双动刀切割机构和推车，双动刀切割机构设置在推车上，随推车移动，双动刀切割机构包括支撑架、第一电机、第一驱动轴、主动齿轮、从动齿轮、左齿形刀、右齿形刀、左曲柄和右曲柄，左齿形刀和右齿形刀具有多个依次排列设置的齿状刀刃，左曲柄的一端与左齿形刀铰接，另一端与主动齿轮的端面偏心铰接，以驱动右齿形刀沿滑轨做往复运动，右曲柄的一端与右齿形刀铰接，另一端与从动齿轮的端面偏心铰接，以驱动右齿形刀沿滑轨做往复运动。本发明用齿轮带动连杆，从而驱动双动刀作往复运动，减少了传动部件，从而减少了能量在传递时的损失，提高能量的输入与输出比，高效节能。
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公开(公告)号：CN107202741B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710445161.5
申请日：2017-06-13
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种仿真切割试验台，包括机架、用于切割茎秆作物的双动刀切割机构、圆盘刀切割机构、用于输送茎秆作物的输送机构和天气模仿装置，切割装置和输送机构设置在机架上，切割时，输送机构将茎秆作物在双动刀切割机构与圆盘刀切割机构间往复输送，以切割茎秆作物，天气模仿装置包括水池、水泵、多个喷管和风扇，水池内设置有若干个支撑块，多个喷管呈方形阵列在双动刀切割机构、圆盘刀切割机构和输送机构上方，以使喷出的水形成雨状，水池的边沿环绕设置有滑道，风扇滑移连接在滑道上。本发明通过上述设置，模拟下雨天收割的情景，使试验台能收集雨天收割的数据，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN107094424B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710445164.9
申请日：2017-06-13
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/07 , A01D57/01 , A01D57/20
摘要： 本发明公开了一种茎秆作物收割机，包括运输车、切割机构、储料斗和用于将切割下来的茎秆作物输送到储料斗的集料装置，切割机构、集料装置和储料斗设置在运输车上，切割机构包括集料斗、安装壳、第一驱动轴、主动齿轮、从动齿轮、左齿形刀、右齿形刀、左曲柄和右曲柄，运输车上设置有滑轨，左齿形刀和右齿形刀一上一下叠合设置在滑轨上且可沿滑轨滑移，左曲柄驱动左齿形刀沿滑轨做往复运动，右曲柄驱动右齿形刀沿滑轨做往复运动，左齿形刀和右齿形刀具有多个依次排列设置的齿状刀刃。本发明在植物切割完成后收集到储料斗内，避免切割完成后再进行收集的麻烦，提高茎秆作物的收集效率。
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公开(公告)号：CN109605816A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811529268.9
申请日：2018-12-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B30B15/30
摘要： 本发明公开了一种均匀下料的玉米秸秆压块装置,包括压模座、压缩组件以及加热装置，压模座包括有压缩腔室和软化加热腔室，软化加热腔室开口部设置有盖体，该盖体上设置有进料口，软化加热腔室设置在压缩腔室上端，并且相互贯通，软化加热腔室与压缩腔室通过隔板分离，隔板上设置有若干个下料口，隔板与压模座内壁转动连接，隔板在软化加热腔室一侧设置固定设置有搅拌耙，隔板背向软化加热腔室设置有第二驱动组件，该第二驱动组件带动隔板间歇转动并且间歇上下震动，压缩组件设置在压缩腔室内，将秸秆粉料通过出料口挤压压覆成条状，加热装置设置在软化加热腔室，实现在搅拌均匀的同时，防止下料口物料堆积。
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公开(公告)号：CN109479507A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811547184.8
申请日：2018-12-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种玉米收获机，包括料斗、动力机、切割刀、绞龙、拨杆筒、去皮机构、升运机构和传动机构，传动机构包括连杆、第一主动轮、第二主动轮、去皮从动轮、去皮皮带、第一拨杆轮、第二拨杆轮、拨杆皮带、绞龙轮、第一升运轮、第二升运轮和升运皮带，绞龙上设置有拔穗块，当绞龙转动时，拔穗块拉扯玉米穗，升运机构包括外壳、升运主动轮、升运从动轮和履带，去皮机构包括外筒和主轴。切割刀包括定齿刀、动齿刀和中转轴，用一个动力机带动切割刀、绞龙、拨杆筒、去皮机构和升运机构运转，各个部件间通过连杆或皮带连接，缩小整体结构，从而方便将收获机装设到拖拉机等农用运输机上使用，无需专用的载具，减少购置收获机所需的投入。
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公开(公告)号：CN109348760A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811048058.8
申请日：2018-09-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B51/02
摘要： 本发明公开了一种农机用的自动底盘控制装置，包括：直线检测器，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；底盘调整装置，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置包括调整滑轨和调整电机，所述调整滑轨固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨上。本发明的农机用的自动底盘控制装置，通过直线检测器和底盘调整装置的设置，便可有效的实现检测犁刀是否偏离，同时在犁刀偏离以后对底盘进行有效的调整了。
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公开(公告)号：CN109164808A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811044734.4
申请日：2018-09-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器。本发明的智能农机自动对行装置,通过直线检测器、位置检测器以及农田测绘器和对行服务器的配合作用，便可有效的实现对农田进行测绘后规划出耕耘路线，然后对农机进行有效的对行耕耘操作了。
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公开(公告)号：CN108760431A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810660649.4
申请日：2018-06-25
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01N1/28
CPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种农作物茎秆拉伸力学试验试样制作装置，其技术方案要点是包括机架本体、滑移块、驱动组件以及切削组件，驱动组件包括旋转圆柱和电机，旋转圆柱上凹设有滑移槽，滑移槽成椭圆形设置且其圆心位于旋转圆柱的中心轴线上，滑移块上设置有能够在滑移槽内滑移的滑移柱；切削组件包括固定连接在滑移块下方的切削环以及位于切削环下方的切削支撑块；切削支撑块的两侧设置有支撑板，滑移块两侧设置有用于在切削时压紧农作物茎秆的压块，压块与滑移块之间设置有第一弹性件，压块下移的过程中均能够位于支撑板上的农作物茎秆相抵接。该装置能够将长条状农作物茎秆加工为农作物茎秆拉伸力学试验试样，其机械化程度高，加工效率高。
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公开(公告)号：CN106053224B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610475520.7
申请日：2016-06-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种轴向压缩力学试验机，该轴向压缩力学试验机通过两组夹具的设计，可以使试验机根据不同植物茎杆的需要来选择适用夹具。第一夹具采用动爪上下滑移固定茎杆，摆动限位机构在动爪的活动过程中上摆或者下摆限位，通过螺旋杆上的转盘与摆动限位机构的相互制约，良好的限制动爪，不让其随意活动，保证了夹持时的牢固稳定，复位时避免误操作合拢夹伤手。第二夹具为盘状结构，茎杆从中间插入，一层一层的卡环结构能够夹紧茎杆固定，层状结构相互制约不易松脱错位，通过外部转台的弧形壁旋转时压紧或放松卡环实现紧固，旋转的行程相对较长，可以缓慢紧固植物茎杆避免损坏茎杆，避免损坏茎的杆影响到夹持的牢固度从而使试验数据出现偏差。
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