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公开(公告)号：CN105766102B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610211535.2
申请日：2016-04-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105684578B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610211382.1
申请日：2016-04-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105684578A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610211382.1
申请日：2016-04-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105766102A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610211535.2
申请日：2016-04-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN106211832B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610576424.1
申请日：2016-07-19
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B51/04
摘要： 一种浮动式三点悬挂装置，水平传感器(14)安装在变速箱上部并与液压控制阀(7)连接；左导槽(8)和右导槽(4)均为中空结构，左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端，左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部，在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸(11)、右液压油缸(3)，左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接，左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块(9)、右活动滑块(5)，在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板(10)、右悬挂板(6)。该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108811688A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810540664.5
申请日：2018-05-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/84
摘要： 本发明公布一种果园割草机，属于农业机械技术领域。底盘安装有行走轮和把手；底盘中部安装有主刀盘；在底盘前端设有对称布置的左副刀盘、右副刀盘；左副刀盘、右副刀盘之间通过伸缩机构与底盘连接；伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构。本发明通过电动气缸可以调节底盘的高度，进而控制主刀盘，左、右副刀盘的高度，满足不同杂草长势的果园作业要求，也便于行走过程中，避开高度不平的底面对主刀盘，左、右副刀盘的损坏；左、右副刀盘的间距可调，便于躲避果树位置，躲避果树位置后，重新恢复左、右副刀盘的间距，便于切割掉同一行相邻果树之间的杂草。
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公开(公告)号：CN108684364A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810789777.9
申请日：2018-07-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公布一种动、定片式的葡萄机械剪枝机，属于果园机械技术领域。包括行走装置和葡萄剪枝机构；葡萄剪枝机构包括侧支架、上支架；在侧支架的下端固定有侧传动箱，在上支架的内端固定有上传动箱；侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接，两个上传动箱之间通过横传动轴传动连接；侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成；侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮，侧驱动齿轮与侧传动箱传动连接。葡萄剪枝机构通过四个动刀片总成的往复运动，可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本，有利于提高葡萄增产增收，提高葡萄种植经济效益。
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公开(公告)号：CN108566783A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/00
CPC分类号： A01B39/00
摘要： 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108489657A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510065.9
申请日：2018-05-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
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公开(公告)号：CN105309133B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510799297.7
申请日：2015-11-19
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市东堡旋耕机械有限公司
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本发明公开了一种新型秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架、机罩、刀轴侧板、张紧轮、箱体总成和撑脚，箱体总成的左端与左二轴相连接，箱体总成的右端与右二轴相连接，左二轴的另一端与主动带轮相连接，右二轴的另一端与主动带轮相连接，主动带轮通过皮带分别与被动带轮相连接，被动带轮分别与左刀轴和右刀轴相连接，左刀轴与右刀轴的连接处设有支承，甩刀交错排列在左刀轴和右刀轴上，机罩的前部设有横梁，支架和撑脚固定在横梁上，三组防漏切装置通过轴承联接到支架上，左二轴和右二轴分别安装有防护罩，主要应用于农业秸秆粉碎还田方面。
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