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公开(公告)号：CN106576577B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201611206005.5
申请日：2016-12-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明提供一种高效防绞龙阻塞耐用的输粮机构，包括绞龙机一、传动箱、绞龙机二、从动链轮、上料槽、箱体、主动链轮、传送带、支撑台、下减震片、弹簧减震器和放置槽，绞龙机二装配在绞龙机一右侧，上料槽安装在箱体内部上端面右侧，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，该设计提高了联合收割机收割时的工作效率，解决了原有的联合收割机传送过程中，籽粒量过多，致使绞龙机阻塞的问题，放置槽装配在支撑台上端面，弹簧减震器装配在支撑台下端，下减震片安装在弹簧减震器下端，该设计解决了原有的联合收割机振动过大，产生了大量噪音污染的问题，本发明使用方便，工作效率高，便于操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN109566079A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910043160.7
申请日：2019-01-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘和液压油缸，所述行走底盘的前方挂接有支撑架，所述支撑架上方配置输送带总成，所述输送带总成前方端部安装有双动刀切割器，所述输送带总成前上方安装毛刷式拨禾轮，所述输送带总成的外侧配置有平衡杆，所述输送带总成后方安装分流装置，所述分流装置后下方固定有有序梳理装置，所述有序梳理装置的下方放置集料箱，所述集料箱下方安装往复式有序铺放装置。该不对行菜薹有序收获机，双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成，分流装置将菜薹分为三股物料流，菜薹掉落在有序梳理装置内，最后掉落在往复运动的集料箱内，完成有序收获。
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公开(公告)号：CN106489387B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610844894.1
申请日：2016-09-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机叠盘机构，属于农林试验设施技术领域。该机包括安装在移栽机机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。本发明实现了自动完成钵苗移栽后的叠盘操作，与移栽机配套后，进一步其自动化程度，进而提高效率。
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公开(公告)号：CN108749939A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810630619.9
申请日：2018-06-19
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/14 , B62D55/30 , B62D55/104
CPC分类号： B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/14 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种农机行走机构。行走轮系安装在操纵底架下方，操纵底架上安装有发动机支撑，发动机支撑用于支撑发动机，离合器连接动力轮，动力轮的轮带连接驱动轮组件，驱动轮组件连接行走轮系，通过轮带将发动机输出的动力提供给行走轮系，操纵底架上方框架上还安装有行走离合器张紧轮系统，用来张紧离合器所带动的轮带。本发明的有益效果是通过性能强，负载力大，转弯半径小，噪音低不伤及柏油路面。
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公开(公告)号：CN105493719B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610010395.2
申请日：2016-01-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机移位机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架装有纵向移位气缸，且两侧分别固定与导套构成上下移动副的滑轴；两侧的导套之间固连水平滑轨，并装有横向移动气缸；水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框；托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸；托架框上固连苗盘架，苗盘架铰支L形苗盘托板的上端，苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接。本发明通过叠加的组合机构，妥善解决了钵苗盘承接、释放，以及按需纵、横向的移位，为移栽机的全自动化创造奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106416545A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827407.0
申请日：2016-09-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机脱苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，机架上还铰支驱动气缸的一端，驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。采用本发明后，可使脱苗针在接苗机构落苗时，伸向钵体苗所在位置并作用于钵体苗，对其产生强制落苗作用，从而确保可靠落苗。
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公开(公告)号：CN105409472A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510724016.1
申请日：2015-10-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
CPC分类号： A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/446
摘要： 一种移动式脱粒清选试验台，包括机架、前端割台、位于机架下方的行走底盘以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮、碎草装置、清选机构、控制柜、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台的输出端，清选室设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛及风机，所述拨草轮设置在脱粒滚筒与碎草装置之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置；所述控制柜通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置设置的扭矩测量机构以及布置在清选室中风场测量系统。本发明试验台结构设计新颖，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。
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公开(公告)号：CN105302013A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410315801.7
申请日：2014-07-03
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多作物条播机自适应播种量控制方法，属于农业机械技术领域。该播种机的牵引机装有转速传感器，其排种器装有称重传感器，还安装含有CPU的智能控制器，CPU按以下步骤实现播种控制：读取操作输入参数；以预定转速驱动排种器旋转播种；采集称重传感器的变化值，计算标定排种量；得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式;计算预定时长地轮的实测平均转速;得出每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，进行修订；直至完成单位面积播种；以每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；进一步修订，直至完成单位面积播种。采用本发明后，可以适应多作物条播的精密播种，提高机具的使用率，有利于作物机械作业的推广。
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公开(公告)号：CN105230233A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510721315.X
申请日：2015-10-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/44
摘要： 本发明公开了一种联合收割机清选室风场测量装置及方法，所述测量装置包括传感器以及传感器安装支架，所述安装支架包括多根横向设置在清选室中的支撑连杆，每根支撑连杆配有至少一个传感器探头;所述支撑连杆之间相互平行，支撑连杆的两端固定在清选室的侧壁上，其杆体上设有一个以上固定传感器探头的卡扣，在多根支撑连杆上的卡扣组成的卡扣阵列中，包括两个以上的卡扣纵列；所述传感器为风速传感器、风向传感器或风量传感器中的一种或多种。本发明测量装置可以很方便地测得清选室内部各位置的风速等参数，帮助用户根据谷物种类布置调整风场在各处的参数设置，以期获得最佳的清选效果。
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公开(公告)号：CN105210543A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734253.6
申请日：2015-10-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明提供一种联合收割机实时监测系统，包括：传感器、可编程控制器、操作端、交换机、无线网桥、远端主机、不断电系统和电池组；所述传感器测量信号通过信号线接入所述可编程控制器，通过所述可编程控制器进行信号处理，所述可编程控制器把处理数据值通过交换机实时传送给所述操作端，同时，所述交换机接入了所述无线网桥，通过成对使用的所述无线网桥可以远距离把所述可编程控制器的数据实时传输到所述主机，写入所述主机数据库记录保存。本发明结构简单，能够对联合收割机进行实时、准确的监测。
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