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    一种抗车祸爬山汽车
    1.
    发明公开
    一种抗车祸爬山汽车 有权

    公开(公告)号：CN109050694A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201810935135.5

    申请日：2018-08-16

    申请人： 李永生

    发明人： 李永生

    IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104 ,  B60T1/14 ,  B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/38

    CPC分类号： B62D55/075 ,  B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/38 ,  B60T1/14 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104

    摘要： 本发明涉及一种抗车祸爬山汽车，包括：两个爬山履带组件固定连接在摆动式底盘的上；汽车本体的和摆动式底盘的固定连接；防撞安全盾套设固定在汽车本体的外侧，防撞安全盾前后两侧面开设有门体安装孔，外层防撞门和内层缓冲门均铰接在门体安装孔上，外层防撞门设置在内层缓冲门的外侧；外层防撞门上固定连接有多个撞击转移组件；所有缓冲尼龙带一端均和汽车本外壁可拆卸连接，另一端均和防撞安全盾的内壁固定连接，多根缓冲尼龙带均布在汽车本体的外表面上；防爆油箱设置在汽车本体的内部；触地刹车装置固定连接在汽车本体的下表面上；沙发式气囊固定连接在汽车本体的前端；通过本发明，实现汽车在山地的爬行，极大地提高防撞抗车祸的性能。

    田园管理机
    2.
    发明公开
    田园管理机 无效

    公开(公告)号：CN108668544A

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201810823420.8

    申请日：2018-07-25

    申请人： 李建林

    发明人： 李建林 ,  李伟豪 ,  李炜成 ,  陈亮 ,  李其阳

    IPC分类号： A01B59/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  G08C17/02

    CPC分类号： A01B59/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  G08C17/02

    摘要： 本发明提出了一种田园管理机，解决了现有技术中田园管理机劳动强度大、工作效率不高的问题。该田园管理机包括机体，机体上安装有发动机及由其驱动的液压无极变速器，所述液压无极变速器直连有行走变速箱，所述机体上还安装有由所述行走变速箱驱动的行走履带；所述机体的后部通过提升油缸可拆卸地安装有农机具，所述农机具还通过后输出变速箱连接所述发动机，用于驱动所述农机具工作；所述机体上还安装有无线接收器，所述无线接收器用于接收遥控器发出的指令，用于控制所述发动机、行走变速箱及提升油缸的动作。本发明的田园管理机结构简单、操作方便，使用者只需远程遥控即可，无需坐在机体上进行操作，大大提高了操作的舒适性，降低了劳动强度。

    一种履带式全地形车台车架
    3.
    发明公开
    一种履带式全地形车台车架 无效

    公开(公告)号：CN107521574A

    公开(公告)日：2017-12-29

    申请号：CN201710806622.7

    申请日：2017-09-08

    申请人： 滁州永强汽车制造有限公司

    发明人： 程伟林 ,  刘显勇 ,  王胜伟 ,  成龙

    IPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/104

    CPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/104

    摘要： 本发明涉及一种履带车辆台车架，属于特种车辆部件技术领域，尤其涉及一种用于履带式全地形车台车架结构。包括：台车架、台车架前封板、台车架上封板、台车架侧封板、台车架下封板、前减震臂固定弧板支架、前减震臂固定弧板、两个中减震臂固定弧板、张紧臂固定弧板、前缓冲块支架、后缓冲块支架、托带轮支架锁紧衬套、前板簧锁紧衬套、后板簧锁紧衬套；所述的台车架由管形钢方梁组成；所述台车架前封板通过连续焊接方式与台车架前部连接；所述台车架上封板、台车架侧封板和台车架下封板通过连续焊接方式与台车架后部连接。该结构不仅自身重量较轻，且具有较高的强度和刚度，满足车辆在各种复杂路况条件下的行驶平顺性、操作稳定性以及乘坐舒适性。

    履带车辆支重机构和履带车辆
    4.
    发明公开
    履带车辆支重机构和履带车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN107416052A

    公开(公告)日：2017-12-01

    申请号：CN201710590476.9

    申请日：2017-07-19

    申请人： 远景能源(江苏)有限公司

    发明人： 任明琪 ,  李志松 ,  陈为民 ,  郝爽 ,  蒋晨曦 ,  梁鹏迪 ,  张晖

    IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/10 ,  B62D55/104 ,  B62D55/14

    CPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/10 ,  B62D55/104 ,  B62D55/14

    摘要： 本发明涉及一种履带车辆支重机构和履带车辆，该履带车辆支重机构包括平衡梁和支重滚动总成，所述平衡梁的位于中部的基端铰支在履带车辆的履带架上，其两侧具有支重端，所述支重滚动总成分别铰支在所述平衡梁的各支重端，且通过所述平衡梁的摆动而能够上下运动，所述支重滚动总成包括支重履和辊轮环链，辊轮环链卷绕在所述支重履上，并压在其下方的履带链轨上。履带车辆支重机构具有载荷分配功能，即使是在凹凸不平的道路上行驶，每个支重履都会始终将其下方的每个辊轮紧紧地压在其下方的履带链轨上，随着地形的起伏而上下摆动，且不会脱轨，能延长履带的使用寿命。

    一种新型履带导向装置
    6.
    发明公开
    一种新型履带导向装置 无效

    公开(公告)号：CN106005073A

    公开(公告)日：2016-10-12

    申请号：CN201610497683.5

    申请日：2016-06-29

    申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司

    发明人： 刘玉泉 ,  章琢 ,  孟进军 ,  姜锡祥 ,  梁存德

    IPC分类号： B62D55/104

    CPC分类号： B62D55/104

    摘要： 本发明公开了一种新型履带导向装置，包括导向块与导向固定块，所述导向固定块的数量为两个，竖直的固定在履带架上；在两个导向固定块相对的一面设有滑道，导向固定块的横向截面为“凹”字形，在导向块的两侧设有凸起的导轨，导轨卡入滑道中，在导向块的底部设有与履带板中间凸起相对应导向槽，本发明零部件少，结构紧凑，使履带板不能侧向偏离，从而避免当支重轮重新压向履带板时压在凸起上而造成履带板损坏。

    履带式车辆的行驶装置
    7.
    发明公开
    履带式车辆的行驶装置 有权

    公开(公告)号：CN101817371A

    公开(公告)日：2010-09-01

    申请号：CN201010124348.3

    申请日：2010-02-26

    申请人： 株式会社小松制作所

    发明人： 吉田刚 ,  光田慎治 ,  中村晋也 ,  津村总一 ,  山下哲典

    IPC分类号： B62D55/104

    CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/104 ,  B62D55/14

    摘要： 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置，能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击，并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括弹簧常数均匀化机构，该弹簧常数均匀化机构使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的表观弹簧常数在整个长度上均匀化。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比，该弹簧常数均匀化机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3～2.0倍。

    重型支重轮独立悬挂
    8.
    发明公开
    重型支重轮独立悬挂 无效

    公开(公告)号：CN109501876A

    公开(公告)日：2019-03-22

    申请号：CN201710829952.8

    申请日：2017-09-15

    申请人： 长治市永华机械有限公司

    发明人： 常补孩 ,  司天善 ,  黄义

    IPC分类号： B62D55/104

    CPC分类号： B62D55/104

    摘要： 本发明重型支重轮独立悬挂，属于煤矿井下支架搬运车履带行走部技术领域；所要解决的技术问题是提供新型高屈服强度易拆装的一种履带行走部支重轮，使用和维护方便。采用的技术方案是：支重轮门架、高屈服强度支重轮、高轻度滚子轴承、斯特封、支重轮轴、支重轮端盖、门架异形固定板、高强度螺栓组成。支重轮轴、高轻度滚子轴承、斯特封、支重轮端盖依次装入高屈服强度支重轮内孔中，支重轮支架卡在高屈服强度支重轮两端有间隙通过支重轮固定板、高强度螺栓和支重轮轴固定。

    一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘
    9.
    发明公开
    一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘 审中-实审

    公开(公告)号：CN109131608A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201811088157.9

    申请日：2018-09-18

    申请人： 华南理工大学

    发明人： 张东 ,  赵世杰 ,  李健生 ,  黄灿彬 ,  何儒燊 ,  郑钊宇

    IPC分类号： B62D55/02 ,  B62D55/104 ,  B62D55/08

    CPC分类号： B62D55/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104

    摘要： 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。