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公开(公告)号：CN105103778A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510506665.4
申请日：2015-08-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种工业大麻立姿输送收割机，属于农业机械技术领域。该机包括安装在行走底盘前侧的横向输送装置，所述横向输送装置顶部的支架安装朝前下方延伸的扶禾装置，所述横向输送装置的底部安装切割装置，所述横向输送装置的输出端与安置在行走底盘上面的纵向输送装置的输入端衔接，所述纵向输送装置的输出端位于安置在行走底盘后侧的集秆箱上方。本发明妥善解决了大麻茎秆的输送难题，保证了工业大麻的稳定高效收割，使其得以实现机械化、自动化的完整产业链。
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公开(公告)号：CN103430692A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310408024.6
申请日：2013-09-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种高粗茎秆作物收获机，属于农业机械技术领域。该机包括切割装置、下拨禾装置、横向强制夹持输送装置、输送链式纵向强制夹持输送装置、集秆箱，还包括位于下拨禾装置上方的上拨禾装置，上拨禾装置含有拨禾轴，拨禾轴的两端分别固连一幅板，两幅板之间铰支水平拨禾杆，拨禾杆上间隔分布有径向延伸的扒齿，拨禾轴上还活套有偏心幅板，偏心幅板的圆周铰支与拨禾杆对应的曲拐一端，各曲拐的另一端以使扒齿始终朝下的角向位置与邻近的拨禾杆端连接。本发明避免了交变应力，保证了机器可以长期可靠稳定工作。
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公开(公告)号：CN105965931B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610459759.5
申请日：2016-06-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B30B1/14 , B30B11/04 , H02K7/116 , H02K7/06 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/085
摘要： 本发明公开了一种压缩成型机的压缩结构，包括机架、控制器、主电机、减速机构和压缩机构，所述主电机固定安装在机架的一侧，所述减速机构固定安装在机架上并与主电机固定连接，所述压缩机构固定安装在机架上背向减速机构的一侧并与减速机构固定连接，其特征在于：所述减速机构包括主动齿轮、从动齿轮和连杆机构，所述压缩机构包括压缩套筒、压缩模和压缩滑块，所述压缩模包括进料所述压缩套筒的顶部开设有进料口。本发明通过连杆机构带动压缩滑块将果蔬皮渣压缩成型，有利于延长果蔬皮渣的贮存时间、节约贮存空间，有利于长距离运输，为后续的深加工如活性成分提取、饲料化利用等创造良好条件。
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公开(公告)号：CN105946276A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610459486.4
申请日：2016-06-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
CPC分类号： B30B11/228 , B30B15/0005 , B30B15/28 , B30B15/302
摘要： 本发明公开了一种果蔬皮渣压缩成型设备，包括机架、主电机、减速机构和压缩机构，所述主电机固定安装在机架的一侧，所述减速机构固定安装在机架上并与主电机固定连接，所述压缩机构固定安装在机架上背向减速机构的一侧并与减速机构固定连接，其特征在于：所述减速机构包括主动齿轮、从动齿轮和连杆机构，所述压缩机构包括压缩套筒、压缩模和压缩滑块，所述压缩模包括进料所述压缩套筒的顶部开设有进料口，所述进料口上设置有进料装置。本发明通过连杆机构带动压缩滑块将果蔬皮渣压缩成型，有利于延长果蔬皮渣的贮存时间、节约贮存空间，有利于长距离运输，为后续的深加工如活性成分提取、饲料化利用等创造良好条件。
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公开(公告)号：CN104838803A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510254425.X
申请日：2015-05-19
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏金秆农业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种苎麻收获机，该苎麻收获机包括机身、布置在机身的前部的割台、布置在机身的侧面的纵向输送装置以及布置在机身的后部的集秆箱，割台包括设置在割台的底部的切割装置、设置在切割装置的上部的横向输送装置以及与横向输送装置相互配合的分禾拨禾装置，根据本发明的苎麻收获机的横向输送装置包括与分禾拨禾装置设置在相同高度的单排横向输送链，分禾拨禾装置和单排横向输送链的高度被调节为大于被切割装置切割的苎麻茎秆的重心高度。由于采用了单排横向输送链，因此与现有技术中的设置有双排或更多排输送链的苎麻收获机相比，大大减轻了割台的质量和所占据的空间，从而大大降低了苎麻收获机的动力消耗，节省了能源。
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公开(公告)号：CN103098604B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310020692.1
申请日：2013-01-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 往复式双动刀切割试验装置，包括切割机构、茎秆喂入机构和监测操纵机构，电机的输入动力通过一根连杆带动上、下刀杆平行异向移动，从而相邻的上、下刀片移动，交错重叠，切割断作物，分别在动力输入轴，上、下刀杆与左、右摇臂间和传动轮旁安装有扭矩转速传感器，拉力传感器和转速传感器，用来感应和记录切割过程中的参数，通过计算机处理，计算出最佳的各参数组合。本发明，双层动刀同时同速异向移动，上、下刀杆的惯性力抵消，避免切割器产生很大的晃动，通过一根连杆传输动力，提高上、下刀片运动的准确性，减少机器安装调试过程。
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公开(公告)号：CN103563549A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210268551.7
申请日：2012-08-01
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种苎麻收割机，属于农业收获机械，用于解决苎麻机械收割的问题。本发明整机由底盘总成21、切割台总成22和输送装置23总成组成。底盘总成21包括驾驶台、操纵部件、行走部件、底盘机架、集秆箱发动机、传动部件和液压电气系统等。切割台总成22包括割台机架、切割装置、传动机构等。输送装置总成23包括输送机架、输送部件、夹持机构、传动机构等。切割台总成22和输送装置总成23中各单元依次相连，并固定于底盘机架上。各总成下的各单元实现整机行走、扶麻、拨麻、切割麻秆、输送麻秆和集秆等功能。本发明解决解决苎麻人工收获效率低、强度大的问题，并提高苎麻纤维的品质。另外本发明对不同地面条件苎麻收割的适应性好。
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公开(公告)号：CN106410752A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610464496.7
申请日：2016-06-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： H02H7/085
CPC分类号： H02H7/0853 , H02H7/0858
摘要： 本发明公开了一种电机控制装置，包括电源电路和与外部电机耦接的H桥驱动电路以及控制H桥驱动电路的开关电路，所述电源电路与H桥驱动电路耦接，所述开关电路耦接于电源电路与H桥驱动电路之间，所述开关电路包括闸刀开关K和开关三极管Q5，所述闸刀开关K的一端耦接于5V电源，另一端耦接于开关三极管Q5的集电极，所述开关三极管Q5的基极耦接有检测电路后耦接于外部电机，发射极耦接于IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端之间所形成的节点上。本发明的电机控制装置，通过开关电路和检测电路的设置，就可以在电机卡住电流过大的时候有效的停下电机，有效的避免了电机卡住烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN106171327A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610481162.0
申请日：2016-06-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种茎杆切割机，该茎杆切割机通过设置储料箱令使用者随意放置入待检测切割的茎杆，由输送带组进行整齐排序，依次输出到进料机构，进料机构输送单根茎杆到定位输送机构，定位输送机构可以准确定位茎杆并输出到夹持机构和切割机构处，在夹持机构夹持住茎杆后对其进行切割，由相配合的万能试验机记录下切割机构行程过程中的力值和变形量等数据；切割记录试验数据完成后，通过定位输送机构的继续输送可以将试验过的茎杆向前送出掉落，并通过前面机构的重复输送不间断的进行茎杆测试，大大提高了测试效率，不需要人工每次更换茎杆，解放了人工资源，可以轻松获取批量茎杆切割数据，提高数据精度，有利于得到准确系统的测试结果。
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公开(公告)号：CN104996089A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510506512.X
申请日：2015-08-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在机架上的输送机构以及夹持机构，输送机构由输送链条构成；夹持机构的安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座；支轴座中插装与之构成移动副的支轴，支轴与支轴座之间装有弹簧；每根支轴的外伸端位于成对上、下夹持板的一角之间，并通过垂向铰销与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。本发明由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此即使大麻茎秆粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题。
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