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公开(公告)号：CN205005460U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520612198.9
申请日：2015-08-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏云马农机制造有限公司
IPC分类号： A01C7/18
摘要： 本实用新型公开了一种苗盘播种机，属于农业机械技术领域。该机机架的输入端装有压穴辊支架，以及支撑在压穴辊支架上的压穴辊；压穴辊上间隔分布有与被输送苗盘内各穴盘位置分别对应的径向锥形钉齿，并装有苗盘推抵驱使压穴辊始动的压穴定位器；机架的输出端装有支撑在播种支架上的料箱以及位于料箱一侧的一组种子导向器。与现有技术相比，本实用新型结构简单、播种精度高，从而为保证后期的育苗质量奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN105594374B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610080517.5
申请日：2016-02-05
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
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公开(公告)号：CN104221607A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465867.4
申请日：2014-09-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号：CN102379192A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110214189.0
申请日：2011-07-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及一种背负式茶叶采摘机，属于农林机械技术领域。该机包括定切刀、动切刀以及位于背负机架上的降料器，还包括安置在背负机架上由动力装置驱动的抽风机，降料器为顶部中心具有出气口且上部切向具有进气口的密闭罐体，出气口通过设有过滤网的风管与抽风机的进风口连通，进气口通过具有软管环节的采集管与剪切头连通，剪切头具有V字形开口，V字形开口一边为定切刀，剪切头内装有可气动旋转的动切刀，动切刀旋转时与定切刀形成位于V字形开口处的剪切口。本发明在驱动切刀剪切的同时，自然完成采摘茶叶的收集输送，以及后续的分离，因此十分巧妙。使用之后，不仅可以满足高档茶叶的选择性采集，而且操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN101543311A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910026617.X
申请日：2009-05-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明涉及一种青大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括机架，机架上部设有沿水平方向送进的输送链，下部设有清选风机；输送链的中部装有旋转脱荚装置；输送链位于机架的一边，与位于输送链之上的夹持压板构成夹持输送机构；脱荚装置由至少一对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，辊轴的轴线与输送方向呈夹角；上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。
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公开(公告)号：CN101518177A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910026164.0
申请日：2009-04-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
摘要： 本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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公开(公告)号：CN105409435B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN105409435A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN103098617A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310057808.9
申请日：2013-02-22
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机，属于农业机械技术领域。其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。本发明采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡（小于25°）条播茶园的采茶作业。
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公开(公告)号：CN102388853A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110214207.5
申请日：2011-07-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M5/00
摘要： 本发明涉及一种自走式吸虫机，属于农林机械技术领域。该机的吸风机出风口通往过滤袋，进风口分为三路，通过进风软管分别与中间、左、右吸虫头连接。各吸虫头外壳的下表面设置具有防杂网的条缝吸虫口。中间吸虫头两侧分别与左、右吸虫头的相邻端铰接，且铰接处装有伸缩缸；当所述伸缩缸处于伸展状态时，左、右吸虫头与中间吸虫头处在同一水平面上；当伸缩缸处于收缩状态时，左、右吸虫头长度方向与中间吸虫头长度方向垂直，处于折叠状态。工作时，吸风机不断从吸虫头吸入裹挟昆虫的气流，输往过滤袋，经过滤将昆虫截留在过滤袋中，从而实现无污染的物理除虫。
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