距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN119968578A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202280100748.1

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 具备:光源部,向测定空间照射光脉冲;受光部,具有像素以及像素驱动电路,上述像素具备产生与入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部,上述像素驱动电路将上述电荷分配并蓄积到各个上述电荷蓄积部;以及距离图像处理部,计算到上述测定空间所存在的被摄体的距离,上述距离图像处理部计算基于蓄积信号中的偏差程度的下限阈值,该蓄积信号是与在当前帧中蓄积于上述电荷蓄积部的电荷量对应的蓄积信号之中的、包含与分别源自上述光脉冲被上述被摄体反射后的反射光以及环境光的电荷量对应的信号的蓄积信号,并且,上述距离图像处理部使用上述蓄积信号和上述下限阈值,控制比上述当前帧在时间上靠后的其他帧中的曝光时间。

    测距装置、摄像头以及测距装置的驱动调整方法

    公开(公告)号:CN112888958B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201980067602.X

    申请日:2019-09-27

    Inventor: 永濑正规

    Abstract: 提供一种改善远景的线性并扩大测距范围的测距装置。测距装置具备:N个电荷分配栅极,将在受光区域进行光电转换而得的信号电荷依次进行分配传输;电荷排出栅极,从受光区域排出电荷;N个电荷蓄积区域,分别蓄积信号电荷;驱动电路(94),向N个电荷分配栅极和电荷排出栅极依次提供驱动信号;读取放大电路,读取蓄积在N个电荷蓄积区域中的信号电荷;逻辑运算电路(71),输入经由读取放大电路的信号来实施运算,该运算包括计算到目标物(92)的距离;以及控制运算电路(74),根据逻辑运算电路(71)所输出的值,生成使N个电荷分配栅极内的特定的电荷蓄积时间扩展的信号。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN118974592A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380030309.2

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 具备:光源部;受光部,具有像素以及像素驱动电路,该像素具备光电转换元件以及多个电荷蓄积部,该像素驱动电路向所述电荷蓄积部分别分配所述电荷并使其蓄积;以及距离图像处理部,计算到存在于所述测定空间的被摄体的距离,在1帧中设置多个子帧,所述距离图像处理部控制成在多个子帧各自中相对于所述照射定时的所述蓄积定时相对不同,来蓄积所述电荷,基于所述多个子帧各自的每单位累计次数下蓄积的电荷量,从所述多个子帧中选择计算所述距离的子帧。

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