距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN119110908A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202380037186.5

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明为一种距离图像摄像装置(1),具备:光源部(2),向被摄体(OB)照射光脉冲(PO);受光部(3),具有像素电路(321)、像素驱动电路(323)、以及电荷排出单元(GD),所述像素电路具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件(PD)以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部(CS),所述像素驱动电路向电荷蓄积部(CS)分别分配电荷并使其蓄积,所述电荷排出单元将电荷排出;以及距离运算部(42),计算到被摄体(OB)的距离,光脉冲(PO)是由多个点光(Dt)构成的结构光,所述多个点光(Dt)中的至少一个第1点光(Dt1)具有长轴长度(LA)与短轴长度(SA)之比为阈值以上的椭圆形状。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN118974592A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380030309.2

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 具备:光源部;受光部,具有像素以及像素驱动电路,该像素具备光电转换元件以及多个电荷蓄积部,该像素驱动电路向所述电荷蓄积部分别分配所述电荷并使其蓄积;以及距离图像处理部,计算到存在于所述测定空间的被摄体的距离,在1帧中设置多个子帧,所述距离图像处理部控制成在多个子帧各自中相对于所述照射定时的所述蓄积定时相对不同,来蓄积所述电荷,基于所述多个子帧各自的每单位累计次数下蓄积的电荷量,从所述多个子帧中选择计算所述距离的子帧。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN118158506A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202311653027.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法。距离图像摄像装置为,对1帧设置多个蓄积循环,控制成,在多个蓄积循环中,在比像素具备的电荷蓄积部的数量多的蓄积定时中的任意定时,向电荷蓄积部分别蓄积电荷,控制成,在1帧中使电荷蓄积部分别蓄积电荷的次数的合计即合计次数相同,控制成,在多个蓄积循环中的特定蓄积循环中使多个电荷蓄积部中的特定电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积定时即第一蓄积定时与在多个蓄积循环中的与特定蓄积循环不同的其他蓄积循环中使特定电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积定时即第二蓄积定时的时间差分,成为与使电荷蓄积部分别蓄积电荷的蓄积时间不同的时间。

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