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公开(公告)号：CN110349109A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910632014.8
申请日：2019-07-12
申请人： 创新奇智(重庆)科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种鱼眼畸变校正方法及其系统、电子设备，其提供一鱼眼成像函数模型；及提供一深度图像，将该鱼眼成像函数模型运用于所述深度图像使之转化成为鱼眼深度图像；及利用深度传感器技术将二维平面上的鱼眼深度图像建立在三维空间上，并运用插值法进行内插，以完成对二维平面上的鱼眼深度图像的三维校正；将校正完成的上述鱼眼深度图像转化为二维平面上的无畸变图像。上述方法及系统使得对鱼眼畸变图像的校正精度高。
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公开(公告)号：CN110349109B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910632014.8
申请日：2019-07-12
申请人： 创新奇智(重庆)科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种鱼眼畸变校正方法及其系统、电子设备，其提供一鱼眼成像函数模型；及提供一深度图像，将该鱼眼成像函数模型运用于所述深度图像使之转化成为鱼眼深度图像；及利用深度传感器技术将二维平面上的鱼眼深度图像建立在三维空间上，并运用插值法进行内插，以完成对二维平面上的鱼眼深度图像的三维校正；将校正完成的上述鱼眼深度图像转化为二维平面上的无畸变图像。上述方法及系统使得对鱼眼畸变图像的校正精度高。
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公开(公告)号：CN111144417B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911375036.7
申请日：2019-12-27
申请人： 创新奇智(重庆)科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开一种基于教师学生网络的智能货柜小目标检测方法、系统，其中方法包括：步骤S1，采集包含目标商品的场景图像；步骤S2，对场景图像进行图像切割得到多张切割图像；步骤S3，以场景图像和各切割图像为训练样本，训练形成教师模型并存储；步骤S4，将待检测场景图像作为教师模型的输入，输出对场景图像的目标商品检测结果；步骤S5，对目标商品在场景图像上的位置进行标记，得到目标商品在场景图像上的标签信息；步骤S6，将教师模型迁移到学生网络，以教师模型的输出和目标商品对应的标签信息作为学生网络的双输入，训练形成学生模型；步骤S7，通过学生模型对待检测场景图像进行目标商品检测，本发明提高了对小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111144417A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911375036.7
申请日：2019-12-27
申请人： 创新奇智(重庆)科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于教师学生网络的智能货柜小目标检测方法、系统，其中方法包括：步骤S1，采集包含目标商品的场景图像；步骤S2，对场景图像进行图像切割得到多张切割图像；步骤S3，以场景图像和各切割图像为训练样本，训练形成教师模型并存储；步骤S4，将待检测场景图像作为教师模型的输入，输出对场景图像的目标商品检测结果；步骤S5，对目标商品在场景图像上的位置进行标记，得到目标商品在场景图像上的标签信息；步骤S6，将教师模型迁移到学生网络，以教师模型的输出和目标商品对应的标签信息作为学生网络的双输入，训练形成学生模型；步骤S7，通过学生模型对待检测场景图像进行目标商品检测，本发明提高了对小目标的检测精度。
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