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公开(公告)号：CN116965223A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310457901.2
申请日：2023-04-25
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 一种通信系统包括机器人园艺工具和外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为从卫星接收第一位置信号并将关于该第一位置信号的校准信息传输到该外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为在该外部设备创建虚拟边界期间保持静止以用作相对于在作业区域中移动的外部设备的第一基站。该外部设备可以被配置为当该外部设备在该作业区域内移动时，基于以下各项来确定该外部设备的多个位置以用作生成虚拟边界的路径点：(i)该外部设备也从该卫星接收的第一位置信号；以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息。
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公开(公告)号：CN116636380A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310139425.X
申请日：2023-02-20
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 一种用于与园艺工具一起使用的旋转切割刀片组件。旋转切割刀片组件包括限定旋转轴线的框架，该框架包括刀片安装点，其中，刀片安装点包括切割边界，并且其中，切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。旋转切割刀片组件还包括被配置成附接到该框架的刀片安装点处的切割元件，其中，切割元件包括至少一个切割刃，并且其中，当切割元件附接到刀片安装点时，该至少一个切割刃紧邻该刀片安装点的切割边界。
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公开(公告)号：CN117640675A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311098940.4
申请日：2023-08-29
申请人： 创科无线普通合伙
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/51 , H04L67/125
摘要： 一种为机器人园艺工具创建虚拟边界的方法包括接收打算操作该机器人园艺工具的位置的位置坐标。该方法还包括基于这些位置坐标从第一服务器取得打算操作该机器人园艺工具的位置的预先存在的视觉媒体文件。该预先存在的视觉媒体文件包括元数据，该元数据包括该预先存在的视觉媒体文件中示出的该位置的坐标信息。该方法包括至少部分地基于该预先存在的视觉媒体文件和该坐标信息来生成该虚拟边界的虚拟边界坐标。该方法包括利用该机器人园艺工具的第一电子处理器控制该机器人园艺工具在该机器人园艺工具的操作期间被该虚拟边界限制以保持在作业区域中。
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公开(公告)号：CN116974275A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310444612.9
申请日：2023-04-23
申请人： 创科无线普通合伙
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种通信系统可以包括具有电子处理器的机器人园艺工具，该电子处理器可以被配置为(i)当目标在作业区域中移动时确定该机器人园艺工具与该目标之间的多个相对距离以及(ii)当该目标在作业区域中移动时确定该机器人园艺工具的一个或多个位置。该电子处理器可以进一步被配置为确定在允许确定该多个相对距离中的每个相对距离的数据被捕获的相应时间该机器人园艺工具的一个或多个位置中的相应位置。可以使用每个相对距离并结合在允许确定每个相对距离的数据被捕获的相应时间该机器人园艺工具的相应位置来生成虚拟边界。
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公开(公告)号：CN117478313A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310952615.3
申请日：2023-07-31
申请人： 创科无线普通合伙
发明人： 李承轩
摘要： 一种通信系统包括外部设备和机器人园艺工具。该外部设备被配置为生成包括用于机器人园艺工具的第一私钥和用于服务器设备的第一公钥的第一密钥对。该外部设备将该第一私钥传输到该机器人园艺工具，并将该第一公钥传输到该服务器设备。该机器人园艺工具被配置为从该服务器设备接收经加密的第一指令。该经加密的第一指令是由该服务器设备使用该第一公钥来加密的。该机器人园艺工具被配置为使用该第一私钥对该经加密的第一指令进行解密以生成经解密的第一指令。该机器人园艺工具被配置为根据该经解密的第一指令控制该机器人园艺工具的操作。
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公开(公告)号：CN116960667A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310456544.8
申请日：2023-04-25
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 一种用于与机器人工具一起使用的充电站，该充电站包括具有第一端和第二端的芯，芯的第一端被配置为支撑在支撑表面上，并且芯限定芯轴线。充电站还包括联接到芯的充电端子，其中，充电端子包括从芯径向向外延伸的盘形本体，其中，充电端子包括将本体细分为第一子区段和第二子区段的横向平面，并且其中，正电极位于第一子区段的外表面上，并且其中，接地电极位于第二子区段的外表面上。
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公开(公告)号：CN116945161A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310475017.1
申请日：2023-04-27
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 披露了一种用于与产生电磁场的边界线一起使用的机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括本体、联接到本体的一个或多个轮、联接到本体的工作工具、以及联接到本体的第一传感器组。其中第一传感器组包括：第一传感器，该第一传感器被配置为沿第一检测轴线检测电磁场的取向和量值；以及第二传感器，该第二传感器被配置为沿第二检测轴线检测电磁场的取向和量值，并输出代表该电磁场的取向和量值的信号。园艺工具还包括与第一传感器组可操作地通信的控制器，其中控制器被配置为至少部分地基于由第一传感器和第二传感器输出的信号来确定边界线相对于第一传感器组的相对位置。
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公开(公告)号：CN119107742A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410670382.2
申请日：2024-05-28
申请人： 创科无线普通合伙
摘要： 一种防盗窃系统包括机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括壳体和一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为进行旋转以在作业表面上推进机器人园艺工具。该机器人园艺工具进一步包括联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达，该至少一个轮子马达用于驱动该一个或多个轮子的旋转。该机器人园艺工具进一步包括第一电子处理器，该第一电子处理器被配置为检测与机器人园艺工具相关联的潜在盗窃事件。该第一电子处理器可以进一步被配置为响应于检测到潜在盗窃事件而采取防盗行动。该防盗行动可以包括停止机器人园艺工具的至少一个操作，直到第一电子处理器接收到指示应该忽略该潜在盗窃事件的代码。
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公开(公告)号：CN117687404A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311106584.6
申请日：2023-08-29
申请人： 创科无线普通合伙
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/15
摘要： 一种机器人园艺工具包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成与作业区域内的物体相关联的信号。该机器人园艺工具的第一电子处理器从该至少一个传感器接收与位于该作业区域内的障碍物相关联的障碍物信号。该第一电子处理器确定在与该第一电子处理器接收到该障碍物信号时相对应的时间该机器人园艺工具的第一位置。该第一电子处理器基于该障碍物信号和该园艺工具的第一位置来确定该障碍物的第二位置。该第一电子处理器基于该障碍物的第二位置生成该作业区域的包括虚拟边界的绘图信息。该第一电子处理器基于该绘图信息来控制该作业区域中的机器人园艺工具从而保持在该虚拟边界之外。
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