公开(公告)号：CN112861898A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911188397.0

申请日：2019-11-28

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 马贤忠 ,  胡皓瑜 ,  江浩 ,  董维山 ,  任少卿 ,  范一磊

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明实施例公开一种训练样本的获取方法及装置。该方法包括：接收训练样本的获取任务，获取任务包含待获取训练样本个数和训练样本在数据集总体中的占比；获取每种数据采集模式对应的成本单价；获取每种筛选器模式对应的筛选性能参数和成本单价；获取单位数据的存储成本和单位标注成本；确定原始数据获取的组合方式；针对每种组合方式，基于数据采集模式对应的成本单价和筛选器模式对应的筛选性能参数和成本单价，计算得到每种组合方式所对应的总成本；从得到的每种总成本中挑选出最低总成本，将最低总成本对应的组合方式确定为获取任务获取训练样本的原始数据获取组合方案；将组合方案发送至相应设备以获取用于筛选训练样本的原始数据集。

公开(公告)号：CN113127666A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010041206.4

申请日：2020-01-15

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 马贤忠 ,  胡皓瑜 ,  江浩 ,  董维山 ,  范一磊

IPC分类号： G06F16/538 ,  G06F16/55 ,  G06F16/587 ,  G06F16/58

摘要： 本发明实施例公开了一种连续帧数据的标注系统、方法和装置，该系统包括云端和标注端；其中，云端读取连续帧数据，并根据标注任务，对连续帧数据中的每一帧数据进行目标检测，得到每帧数据中待标注物体的检测结果；根据检测结果和各帧数据间的时序信息，建立各帧数据中同一个待标注物体间的关联关系作为预标注结果；将预标注结果生成可扩展的预标注文件，并将预标注文件和连续帧数据发送到标注端；标注端接收云端发送的连续帧数据及对应的预标注文件，并在接收到对预标注文件的修正指令后，按照修正指令对标注文件进行修正，得到目标标注结果。通过采用上述方案，缩短了连续帧数据标注的人工用时，提升了连续帧数据的标注效率，降低了标注成本。

公开(公告)号：CN112541372A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910890908.7

申请日：2019-09-20

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 马贤忠 ,  董维山 ,  江浩 ,  胡皓瑜 ,  范一磊

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

摘要： 本发明实施例公开一种困难样本筛选方法及装置，该方法包括：利用预先建立的目标检测模型，对所获得的每一待筛选图像进行检测，确定包含至少一个第一漏检目标区域图像的待筛选图像，目标检测模型为：用于检测图像所包含目标所在区域及确定检测出的目标所在区域存在目标的置信度；提取每一第一漏检目标区域图像的图像特征；基于每一第一漏检目标区域图像的图像特征以及预先建立的对应关系，确定每一第一漏检目标区域图像对应的目标标签，其中，对应关系包括已标注图像的图像特征及其对应标签之间的对应关系；将包含至少一个所对应目标标签为漏检标签的第一漏检目标区域图像的待筛选图像，确定为困难样本图像，以实现自动化地筛选出困难样本。