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公开(公告)号:CN102438537B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201080014442.1
申请日:2010-04-05
申请人: 利兰·斯坦福青年大学托管委员会
IPC分类号: A61B17/94
CPC分类号: A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/122 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B18/1482 , A61B2017/00283 , A61B2017/00296 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/2931 , A61B2017/294 , A61B2018/1422 , A61B2018/1495 , A61B2218/007
摘要: 披露了一种用于腹部手术的系统和方法。该系统可以具有一个或多个端部受动器,其能够附接于导引器和/或盘,并且通过穿过患者脐部的大穿孔插入腹腔中。端部受动器可以具有手术工具,诸如抓持件。该系统可以具有可操作的控制臂,其可以通过穿过患者体壁的小穿孔插入腹部中。端部受动器可以附接至控制臂,并同时或同步地与导引器或盘分离。控制臂可以进而操作端部受动器,以执行手术。