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公开(公告)号：CN118259250A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410382045.3
申请日：2021-03-01
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
摘要： 本申请公开了一种测角的方法、装置、传感系统、存储介质、无线电器件、无线电设备以及电子设备，涉及目标检测技术领域。该测角的方法通过对采样数据进行二维快速傅里叶变换及恒虚警检测，确定目标物对应的峰值数据。根据混频信号的速度模糊倍数、多普勒频移的余量和混频信号的信号周期对速度因子进行补偿，得到补偿后的速度因子。根据补偿后的速度因子、发射信号的信号周期和发射信号对应的虚拟发射天线的编号确定相位补偿值，根据相位补偿值对峰值数据的相位进行补偿；以及基于补偿后的峰值数据确定目标物的方位角。可以提高检测到的目标物的方位角的精度。
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公开(公告)号：CN113030942B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110210720.0
申请日：2021-02-25
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
摘要： 本申请涉及一种目标物的方位角确定方法、装置、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标检测技术领域。该目标物的方位角确定方法包括获取预设的初始待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计和所述初始待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，N为大于等于1的整数。通过分级搜索，减少在每一级N维搜索时待搜索角度元素的个数，从而减少迭代运算量。
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公开(公告)号：CN117784134A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211262317.3
申请日：2022-10-14
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S17/931
摘要： 本申请实施例涉及信号处理技术领域，公开了一种信号处理方法、存储介质、集成电路、器件和终端设备，该方法应用于对离散的待检信号中的信号单元进行干扰检测和/或恒虚警检测，包括：针对任一信号单元，获取所述信号单元中各离散点的信号统计特性值；基于所述各离散点的信号统计特性值来确定所述信号单元的检测阈值；基于所述检测阈值，进行恒虚警检测，和/或，确定所述各离散点是否受到干扰。本申请实施例提供的信号处理方法，整个处理过程受信号局部突变影响小，有效提升了信号干扰检测及恒虚警检测等处理的效率和准确率，同时降低了检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN116738131A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211130159.6
申请日：2022-09-16
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
摘要： 一种数字信号、调频连续波信号、雷达信号处理方法及装置，数字信号处理方法包括：获取频域上多个频点对应的数字信号；对多个频点中的每一频点，从窗参数的取值范围内确定该频点对应的窗参数值，使得该频点对应的数字信号基于该窗参数值进行加窗处理后的能量最小，窗参数的取值范围大于等于0且小于等于1；根据多个频点对应的窗参数值对多个频点对应的数字信号分别进行加窗处理。本公开实施例通过确定与多个频点中的每一频点一一对应的窗参数值，并使用多个频点对应的窗参数值对多个频点对应的数字信号分别进行加窗处理，可在达到现有加窗旁瓣抑制效果的同时，还能使得距离较远的弱目标被检测出来，同时还能将相距较近的目标予以区分出来。
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公开(公告)号：CN113325377A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110224298.4
申请日：2021-03-01
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
摘要： 本申请公开了一种测角的方法、装置、传感系统、存储介质、无线电器件、无线电设备以及电子设备，涉及目标检测技术领域。该测角的方法通过对采样数据进行二维快速傅里叶变换及恒虚警检测，确定目标物对应的峰值数据。根据混频信号的速度模糊倍数、多普勒频移的余量和混频信号的信号周期对速度因子进行补偿，得到补偿后的速度因子。根据补偿后的速度因子、发射信号的信号周期和发射信号对应的虚拟发射天线的编号确定相位补偿值，根据相位补偿值对峰值数据的相位进行补偿；以及基于补偿后的峰值数据确定目标物的方位角。可以提高检测到的目标物的方位角的精度。
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公开(公告)号：CN112415501A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011139094.2
申请日：2020-10-22
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01S13/536 , G01S7/35
摘要： 本申请涉及一种获取目标物速度的方法、获取多普勒模糊数的方法、传感器、计算机设备和存储介质，涉及传感器技术领域，该获取目标物速度的方法通过引入多普勒模糊数来提升传感器测速的精确性，即利用第一发射通道一次发射两个啁啾信号，相当于在传统FMCW传感器中一个发射通道所发射信号的前面或后面增加一个啁啾信号，并获取该两个啁啾信号在回波信号中目标峰值位置的相位差，以得到多普勒模糊数(即q)，并可利用该多普勒模糊数进行解速度模糊，从而确定目标物的速度。
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公开(公告)号：CN113030941A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110171713.4
申请日：2021-02-08
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
摘要： 本申请涉及一种目标物的方位角确定方法、装置、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标检测技术领域。该目标物的方位角确定方法包括获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，在至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异。通过使得存在不同次搜索的起始值相异，能够有效避免该级搜索陷入到局部极值点搜索，以提升采用最大似然估计对待搜索角度集合进行搜索能够得到全局最大值的概率。
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公开(公告)号：CN112578354A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011452847.5
申请日：2020-12-11
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请涉及一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标探测技术领域。该确定目标物方位角的方法，通过获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，由于待搜索角度集合中的预设的待搜索角度为等函数差值，因此在每次迭代计算的过程中，可以减少在线计算相邻的预设的待搜索角度的函数差值的计算量。
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公开(公告)号：CN117949905A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211274928.X
申请日：2022-10-18
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
摘要： 本申请公开了一种提升目标测量精度的方法及装置、集成电路和无线电器件，本申请实施例中构建的用于估计目标的角度的第二反射信号函数中只包含有该目标的角度信息，不存在其他目标的干扰信息，消除了多目标场景下目标间的干扰，提高了目标检测的测量准确度。
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公开(公告)号：CN112578354B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011452847.5
申请日：2020-12-11
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
发明人： 张小龙
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请涉及一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标探测技术领域。该确定目标物方位角的方法，通过获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，由于待搜索角度集合中的预设的待搜索角度为等函数差值，因此在每次迭代计算的过程中，(56)对比文件杨雪亚;陈伯孝.一种新的二维角度估计的高分辨算法.电子与信息学报.2010,(第04期),全文.
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